[实用新型]一种卸货专用机械手有效

专利信息
申请号: 201721321763.1 申请日: 2017-10-13
公开(公告)号: CN207312683U 公开(公告)日: 2018-05-04
发明(设计)人: 陈英跃;张学荣;杨斌;陈磊;王冰玉;张国凤;白文永;赵大猛 申请(专利权)人: 天津市久跃科技有限公司
主分类号: B65G67/24 分类号: B65G67/24;B65G47/90
代理公司: 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)12217 代理人: 高正方
地址: 300400 天津*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 卸货 专用 机械手
【权利要求书】:

1.一种卸货专用机械手,包括操作底座(1),其特征在于,所述操作底座(1)上表面中心处加工矩形豁槽,所述矩形豁槽两侧表面均加工条形滑槽,每个所述条形滑槽内设有伸缩端为水平的电控伸缩杆(2),每个所述电控伸缩杆(2)伸缩端侧表面设有安装板(3),所述矩形豁槽下表面两端加工一号圆形凹槽,每个所述一号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的直线电机(4),一对所述直线电机(4)伸缩端上表面共同设有底板(6),所述底板(6)侧表面加工条形滑道(5),所述条形滑道(5)内加工一对二号圆形凹槽,每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的电控伸缩杆二号(7),每个所述电控伸缩杆(2)二伸缩端上设有连接杆(8),所述操作底座(1)下表面设有电接口(9),所述操作底座(1)侧表面设有电容触摸屏(10)和按钮组(11)。

2.根据权利要求1所述的一种卸货专用机械手,其特征在于,所述操作底座(1)下表面加工两对二号圆形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种卸货专用机械手,其特征在于,每个所述二号圆形凹槽内嵌装万向轮(12)。

4.根据权利要求1所述的一种卸货专用机械手,其特征在于,所述底板(6)材质为金属。

5.根据权利要求1所述的一种卸货专用机械手,其特征在于,所述安装板(3)侧表面设有保护层(13)。

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