[实用新型]一种卸货专用机械手有效
申请号: | 201721321763.1 | 申请日: | 2017-10-13 |
公开(公告)号: | CN207312683U | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 陈英跃;张学荣;杨斌;陈磊;王冰玉;张国凤;白文永;赵大猛 | 申请(专利权)人: | 天津市久跃科技有限公司 |
主分类号: | B65G67/24 | 分类号: | B65G67/24;B65G47/90 |
代理公司: | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)12217 | 代理人: | 高正方 |
地址: | 300400 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卸货 专用 机械手 | ||
1.一种卸货专用机械手,包括操作底座(1),其特征在于,所述操作底座(1)上表面中心处加工矩形豁槽,所述矩形豁槽两侧表面均加工条形滑槽,每个所述条形滑槽内设有伸缩端为水平的电控伸缩杆(2),每个所述电控伸缩杆(2)伸缩端侧表面设有安装板(3),所述矩形豁槽下表面两端加工一号圆形凹槽,每个所述一号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的直线电机(4),一对所述直线电机(4)伸缩端上表面共同设有底板(6),所述底板(6)侧表面加工条形滑道(5),所述条形滑道(5)内加工一对二号圆形凹槽,每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的电控伸缩杆二号(7),每个所述电控伸缩杆(2)二伸缩端上设有连接杆(8),所述操作底座(1)下表面设有电接口(9),所述操作底座(1)侧表面设有电容触摸屏(10)和按钮组(11)。
2.根据权利要求1所述的一种卸货专用机械手,其特征在于,所述操作底座(1)下表面加工两对二号圆形凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种卸货专用机械手,其特征在于,每个所述二号圆形凹槽内嵌装万向轮(12)。
4.根据权利要求1所述的一种卸货专用机械手,其特征在于,所述底板(6)材质为金属。
5.根据权利要求1所述的一种卸货专用机械手,其特征在于,所述安装板(3)侧表面设有保护层(13)。
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