[实用新型]一种卸货专用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别是一种卸货专用机械手。

背景技术

目前，厂家送货车辆尾部倒入到仓库月台位置，由仓库内固定的伸缩机将输送装置伸入到卡车车厢内，将件货物一件件卸货。传统的皮带式的伸缩机为固定结构，除了皮带可以伸缩外，皮带式的伸缩机的底座只能固定在地面上，不能移动，使用时要跨越月台的距离，造成皮带距离的浪费。如果选用简单的机械式移动，因为伸缩机的结构决定了机械本身重量很重，因此不能方便移动，需要卡车倒车时校对位置，比较浪费时间。在移动时，一般是多名工作人员推动，让其前进或后退，费时、费力。如果有多辆送货物车辆排队卸货物时，由于要不断的调整伸缩机的位置，工作效率更差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种卸货专用机械手。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种卸货专用机械手，包括操作底座,所述操作底座上表面中心处加工矩形豁槽，所述矩形豁槽两侧表面均加工条形滑槽，每个所述条形滑槽内设有伸缩端为水平的电控伸缩杆，每个所述电控伸缩杆伸缩端侧表面设有安装板，所述矩形豁槽下表面两端加工一号圆形凹槽，每个所述一号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的直线电机，一对所述直线电机伸缩端上表面共同设有底板，所述底板侧表面加工条形滑道，所述条形滑道内加工一对二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的电控伸缩杆二号,每个所述电控伸缩杆二伸缩端上设有连接杆，所述操作底座下表面设有电接口，所述操作底座侧表面设有电容触摸屏和按钮组。

所述操作底座下表面加工两对二号圆形凹槽。

每个所述二号圆形凹槽内嵌装万向轮。

所述底板材质为金属。

所述安装板侧表面设有保护层。

利用本实用新型的技术方案制作的一种卸货专用机械手，本装置操作简单，不仅可以解决移动时需要多人人力的推动、费时费力的问题，也大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种卸货专用机械手的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种卸货专用机械手的俯视图。

图中，1、操作底座；2、操作底座；3、安装板；4、直线电机；5、条形滑道；6、底板；7、电控伸缩杆二号；8、连接杆；9、电接口；10、电容触摸屏；11、按钮组；12、万向轮；13、保护层。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种卸货专用机械手，包括操作底座1,所述操作底座1上表面中心处加工矩形豁槽，所述矩形豁槽两侧表面均加工条形滑槽，每个所述条形滑槽内设有伸缩端为水平的电控伸缩杆2，每个所述电控伸缩杆2伸缩端侧表面设有安装板3，所述矩形豁槽下表面两端加工一号圆形凹槽，每个所述一号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的直线电机4，一对所述直线电机4伸缩端上表面共同设有底板6，所述底板6侧表面加工条形滑道5，所述条形滑道5内加工一对二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的电控伸缩杆二号7,每个所述电控伸缩杆2二伸缩端上设有连接杆8，所述操作底座1下表面设有电接口9，所述操作底座1侧表面设有电容触摸屏10和按钮组11；所述操作底座1下表面加工两对二号圆形凹槽；每个所述二号圆形凹槽内嵌装万向轮12；所述底板6材质为金属；所述安装板3侧表面设有保护层13。

本实施方案的特点为，操作底座1上表面中心处加工矩形豁槽，矩形豁槽两侧表面均加工条形滑槽，每个条形滑槽内设有伸缩端为水平的电控伸缩杆2，每个电控伸缩杆2伸缩端侧表面设有安装板3，矩形豁槽下表面两端加工一号圆形凹槽，每个一号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的直线电机4，一对直线电机4伸缩端上表面共同设有底板6，底板6侧表面加工条形滑道5，条形滑道5内加工一对二号圆形凹槽，每个二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的电控伸缩杆二号7,每个电控伸缩杆2二伸缩端上设有连接杆8，操作底座1下表面设有电接口9，操作底座1侧表面设有电容触摸屏10和按钮组11，本装置操作简单，不仅可以解决移动时需要多人人力的推动、费时费力的问题，也大大提高了工作效率。