[实用新型]离型纸剥离装置

权利要求书

1.一种离型纸剥离装置，其特征为：包括用于固定待剥离离型纸产品的定位机构与用于夹紧离型纸预剥离端的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两活动端分别连接有夹爪，所述离型纸剥离装置还包括带动所述夹紧机构摆动的摆动机构。

2.如权利要求1所述的一种离型纸剥离装置，其特征为：所述摆动机构包括间隔设置的两旋转轴固定板，两所述旋转轴固定板上均转动安装有旋转轴，两所述旋转轴同轴间隔设置，两所述旋转轴上均安装有随着所述旋转轴转动的连接臂，所述摆动机构还包括摆动臂，所述摆动臂的两端分别安装在两所述连接臂上，所述夹爪气缸安装在所述摆动臂上。

3.如权利要求2所述的一种离型纸剥离装置，其特征为：所述夹紧机构设有多个，多个所述夹紧机构间隔排列安装在所述摆动臂上，任一所述夹紧机构均对应设有一个所述定位机构。

4.如权利要求3所述的一种离型纸剥离装置，其特征为：两所述旋转轴中的一个同轴连接在电机上，所述电机安装在电机固定板上，所述电机固定板与两所述旋转轴固定板均安装在连接板上。

5.如权利要求4所述的一种离型纸剥离装置，其特征为：所述离型纸剥离装置还包括与所述定位机构相对固定设置的底板，所述底板上安装有直线导轨，所述连接板安装在所述直线导轨的滑块上，所述连接板连接有推动所述连接板滑动的第一气缸。

6.如权利要求1至5任一权利要求所述的一种离型纸剥离装置，其特征为：所述定位机构包括定位工装，所述定位工装上设有用于平放所述待剥离离型纸产品的安装槽，所述安装槽内横向滑动安装有推板，所述定位工装上安装有推动推板压紧所述待剥离离型纸产品的相邻两边侧的第二气缸，所述安装槽内与所述推板正对的内壁与所述待剥离离型纸产品的边侧相配适。

7.如权利要求6所述的一种离型纸剥离装置，其特征为：所述待剥离离型纸产品安装离型纸的一端朝向所述安装槽，所述安装槽的槽底端设有避让离型纸的开口。

8.如权利要求6所述的一种离型纸剥离装置，其特征为：所述定位工装上设有通过控制阀连接到负压气源的吸气孔，所述吸气孔的吸气口位于所述安装槽的槽底面上的与所述待剥离离型纸产品对应的区域。

9.如权利要求8所述的一种离型纸剥离装置，其特征为：所述吸气孔设有多个，多个所述吸气孔呈两排设置，同一排的吸气孔并联连接在同一个所述控制阀上。

10.如权利要求4所述的一种离型纸剥离装置，其特征为：所述电机的电机轴连接有联轴器的一端，所述联轴器的另一端连接在所述旋转轴上。