[实用新型]离型纸剥离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及产品加工设备技术领域，特别涉及一种离型纸剥离装置。

背景技术

印制电路板(以下简称PCB板)的部分连接的元件上粘贴有离型纸来进行保护，在PCB板使用时，需要预先将离型纸剥离，现有的剥离方式为人工剥离，人工剥离费时费力，效率低，剥离质量差，在人工剥离时，需要一手把持PCB板，一手把持离型纸预剥离端，由于人手把持面积较小，导致PCB板局部受力，再加上人工施力难以控制，很容易造成PCB板的损坏。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种离型纸剥离装置，此离型纸剥离装置结构稳定性强，使用方便，剥离效率高，适用于大批量加工。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种离型纸剥离装置，包括用于固定待剥离离型纸产品的定位机构与用于夹紧离型纸预剥离端的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两活动端分别连接有对应所述离型纸预剥离端的两侧所设置的夹爪，所述离型纸剥离装置还包括带动所述夹紧机构摆动的摆动机构。

其中，所述摆动机构包括间隔设置的两旋转轴固定板，两所述旋转轴固定板上均转动安装有旋转轴，两所述旋转轴同轴间隔设置，两所述旋转轴上均安装有随着所述旋转轴转动的连接臂，所述摆动机构还包括摆动臂，所述摆动臂的两端分别安装在两所述连接臂上，所述夹爪气缸安装在所述摆动臂上。

其中，所述夹紧机构设有多个，多个所述夹紧机构间隔排列安装在所述摆动臂上，任一所述夹紧机构均对应设有一个所述定位机构。

其中，两所述旋转轴中的一个同轴连接在电机上，所述电机安装在电机固定板上，所述电机固定板与两所述旋转轴固定板均安装在连接板上。

其中，所述离型纸剥离装置还包括与所述定位机构相对固定设置的底板，所述底板上安装有直线导轨，所述连接板安装在所述直线导轨的滑块上，所述连接板连接有推动所述连接板滑动的第一气缸。

其中，所述定位机构包括定位工装，所述定位工装上设有用于平放所述待剥离离型纸产品的安装槽，所述安装槽内横向滑动安装有推板，所述定位工装上安装有推动推板压紧所述待剥离离型纸产品的相邻两边侧的第二气缸，所述安装槽内与所述推板正对的内壁与所述待剥离离型纸产品的边侧相配适。

其中，所述待剥离离型纸产品安装离型纸的一端朝向所述安装槽，所述安装槽的槽底端设有避让离型纸的开口。

其中，所述定位工装上设有通过控制阀连接到负压气源的吸气孔，所述吸气孔的吸气口位于所述安装槽的槽底面上的与所述待剥离离型纸产品对应的区域。

其中，所述吸气孔设有多个，多个所述吸气孔呈两排设置，同一排的吸气孔并联连接在同一个所述控制阀上。

其中，所述电机的电机轴连接有联轴器的一端，所述联轴器的另一端连接在所述旋转轴上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型离型纸剥离装置包括用于固定待剥离离型纸产品的定位机构与用于夹紧离型纸预剥离端的夹紧机构，夹紧机构包括夹爪气缸，夹爪气缸的两活动端分别连接有对应离型纸预剥离端的两侧所设置的夹爪，离型纸剥离装置还包括带动夹紧机构摆动的摆动机构，夹爪气缸的两活动端连接的两夹爪在夹爪气缸的作用下可以实现夹紧与分离两种动作，即实现夹紧机构对离型纸预剥离端的夹紧与分离，摆动机构带动夹紧机构动作，实现离型纸的剥离，本装置可以准确快速的实现离型纸的有效剥离，减少了剥离过程中对产品造成的损害。

由于夹紧机构设有多个，任一夹紧机构均对应设有一个定位机构，夹紧机构与定位机构是一一对应的，通过驱动一个摆动机构即可实现多个待剥离离型纸产品的离型纸的同时剥离，从而大大提高了加工的效率，适用于批量加工。

由于定位工装上设有通过控制阀连接到负压气源的吸气孔，吸气孔的吸气口位于安装槽的槽底面上与待剥离离型纸产品对应的区域，吸气孔连接在负压气源上，在控制阀开启时，吸气孔内产生负压，从而产生吸力将待剥离离型纸产品吸附在安装槽的槽底面上，加强了待剥离离型纸产品上下方向的安装的稳定性，在剥离离型纸时，待剥离离型纸产品会受到向下的拉力，吸气孔对待剥离离型纸产品的吸附固定避免了待剥离离型纸产品发生歪斜而导致待剥离离型纸产品的边角磨损以及剥离不顺畅。

由于吸气孔设有多个，多个吸气孔呈两排设置，同一排的吸气孔并联连接在同一个控制阀上，多个吸气孔加大了在安装槽底面的吸附面积，保证了吸气孔对待剥离离型纸产品吸附的牢固性，控制阀连接端口同时与位于一排的多个吸气孔相通，方便控制。