[实用新型]箱包铆钉自动车加工设备

权利要求书

1.一种箱包铆钉自动车加工设备，包括机架，机架上设有带理料轨道的震动理料盘、与理料轨道衔接的轮轴传送机构、定位夹持轮轴后可驱动轮轴旋转的轮轴定位夹持装置以及在轮轴上加工出环形凹槽的车刀装置，轮轴定位夹持装置与轮轴传送机构对应配合，车刀装置设于轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向侧方位置，其特征在于：所述的机架上还设有环槽倒角机构，环槽倒角机构设于轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向侧方位置，环槽倒角机构包括滑动刀座和固定在滑动刀座上的倒角刀，所述滑动刀座以沿着轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向方向导向滑动配合在机架上，滑动刀座连接有驱动滑动刀座滑动的倒角刀座驱动装置。

2.根据权利要求1所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：所述倒角刀座驱动装置为气缸或者油缸，滑动刀座连接于气缸或油缸的伸缩臂上。

3.根据权利要求1所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：所述轮轴定位夹持装置包括具有轴向贯通孔的管状旋转主轴、圆柱状的夹持头、推杆以及驱动旋转主轴旋转的主轴驱动机构，夹持头包括固定端和夹持端，夹持头的固定端连接推杆上，夹持头的夹持端中心设有供轮轴轴向插入后定位的夹持孔，所述夹持头沿周向分布有若干沿其中心轴线方向延伸的径向分割缝，夹持头经径向分隔缝分成若干夹持块，相应的所述夹持孔包括分设于夹持块上的缺槽，各个夹持块的缺槽围成所述夹持孔，夹持块上配合有用于驱动夹持块的夹持端沿夹持头径向摆动以使夹持孔径向张开的弹性件，所述夹持头随推杆插装于旋转主轴的轴向贯通孔内，轴向贯通孔具有供夹持头轴向插入后径向聚拢夹持块以使夹持孔收缩夹紧轮轴的夹持控制孔腔，所述推杆与旋转主轴旋转方向联动配合，所述推杆联动连接有驱动推杆轴向移动的夹持控制机构。

4.根据权利要求3所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：在所述推杆供夹持头连接的一端周向设有环形的卡接凸块，夹持头的固定端中心设有套接孔槽，套接孔槽内壁设有卡接凹槽，夹持头的套接孔槽套接于推杆外，卡接凹槽与卡接凸块卡接配合，夹持头的固定端外周面设有位于卡接凹槽轴向远离夹持端的一侧位置的环形固定凹槽，所述弹性件为弹簧圈，弹簧圈定位在固定凹槽内箍紧夹持块。

5.根据权利要求3或4所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：所述夹持控制机构包括驱动推杆轴向向夹持头退出夹持控制孔腔方向移动的推杆弹簧以及驱动推杆轴向向夹持头插入夹持控制孔腔方向移动的驱动缸，推杆弹簧设于轴向贯通孔内，推杆弹簧一端连接于旋转主轴上，推杆弹簧另一端连接于推杆上，驱动缸与推杆同轴布置，所述驱动缸包括固定在机架上的缸筒，缸筒内设有活塞和活塞轴，缸筒的筒腔经活塞分隔成驱动活塞轴向移动的两个压力腔，活塞固定安装于活塞轴上，所述活塞轴轴向设有中心通孔，所述推杆轴向穿过活塞轴的中心通孔，活塞轴一端穿出缸筒并安装有旋转支承装置，旋转支承装置包括固定连接于活塞轴上随活塞轴轴向移动的筒状座体以及设于筒状座体内的平面推力轴承，所述推杆轴向穿过活塞轴的中心通孔并经平面推力轴承支承于筒状座体上，所述推杆上固定有位于筒状座体朝向远离驱动缸一侧的轴向顶推环，轴向顶推环随推杆经推杆弹簧驱动与平面推力轴承轴向顶推联动配合。

6.根据权利要求3或4所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：还包括有弹料杆组件，弹料杆组件包括有轮轴定位套筒以及弹料杆，轮轴定位套筒中心设有轮轴定位孔，轮轴定位套筒固定安装于弹料杆上随弹料杆轴向移动，所述夹持头内位于夹持孔内侧设有容纳轮轴定位套筒的让位孔，所述轮轴定位套筒置于让位孔内时轮轴定位孔与夹持孔位置对应并连通，所述推杆沿轴向设有贯通的中心管孔，让位孔与中心管孔同轴并连通，所述弹料杆轴向滑动导向配合于推杆的中心管孔内，所述弹料杆上套装有驱动弹料杆沿与夹持孔径向张开时夹持头轴向移动方向一致的方向滑动的弹料弹簧，所述弹料杆对应配合有驱动弹料杆轴向移动压缩弹料弹簧储能且使轮轴定位套筒回缩至让位孔内的弹料杆复位顶推装置。

7.根据权利要求3或4所述箱包铆钉自动车加工设备，其特征在于：所述轮轴传送机构包括轮轴传送座，轮轴传送座沿轮轴定位夹持装置驱动轮轴旋转的旋转中心轴线的径向方向滑移配合在机架上，轮轴传送座上设有衔接理料轨道和轮轴定位夹持装置的承接料夹，所述轮轴传送座上安装有与承接料夹位置对应并用于轴向顶推轮轴插于夹持头上的推料轴，推料轴连接有驱动其轴向移动的推料驱动器。