[实用新型]外釉夹瓶手

权利要求书

1.一种外釉夹瓶手，其特征在于，包括公转驱动机构、自转驱动机构、安装架和夹持机构；

所述夹持机构转动设置于所述安装架，所述自转驱动机构驱动所述夹持机构沿其第一转动轴线旋转；所述公转驱动机构驱动所述安装架沿垂直于所述第一转动轴线的第二转动轴线转动；

所述夹持机构包括夹持执行器和夹持部，所述夹持执行器驱动所述夹持部夹紧或者松开瓶件瓶口。

2.根据权利要求1所述的外釉夹瓶手，其特征在于，所述夹持执行器为设置有多个能够张开或者闭合的夹紧驱动端的夹持气缸；所述夹持部为安装于所述夹紧驱动端的夹瓶块，每个所述夹紧驱动端设置一个所述夹瓶块。

3.根据权利要求1所述的外釉夹瓶手，其特征在于，所述安装架设置有安装梁，所述安装梁的长度方向沿所述第二转动轴线设置；所述夹持机构设置多个，多个所述夹持机构沿所述第二转动轴线方向并排转动设置于所述安装梁。

4.根据权利要求3所述的外釉夹瓶手，其特征在于，所述安装梁的长度方向并排转动设置有多个旋转连接件，每个所述旋转连接件的转动轴心线与所述第一转动轴线重合，每个所述旋转连接件设置一个所述夹持机构；所述自转驱动机构驱动多个所述旋转连接件转动。

5.根据权利要求4所述的外釉夹瓶手，其特征在于，所述自转驱动机构包括传动组件，每个所述旋转连接件分别与传动组件传动连接，所述传动组件连动多个所述旋转连接件同步转动。

6.根据权利要求5所述的外釉夹瓶手，其特征在于，所述传动组件包括传送皮带、张紧轮和至少一个同步轮，所述传送皮带绕设于所述张紧轮和所述同步轮之间，每个所述同步轮设置一个所述旋转连接件。

7.根据权利要求6所述的外釉夹瓶手，其特征在于，所述自转驱动机构还包括自转电机和传动轮；所述传动轮设置于所述自转电机的转动输出轴，所述传动轮套设于所述传送皮带的内侧，所述传动轮通过所述传送皮带带动多个所述同步轮同步转动。

8.根据权利要求1所述的外釉夹瓶手，其特征在于，所述公转驱动机构包括公转电机，所述公转电机的转动输出轴的轴心线平行于所述第二转动轴线且与所述安装架的一端连接。

9.根据权利要求3所述的外釉夹瓶手，其特征在于，所述安装架包括主板和设置于所述主板的两端的侧板，所述安装梁设置于两个所述侧板之间。

10.根据权利要求9所述的外釉夹瓶手，其特征在于，所述主板和所述安装梁之间通过固定件连接。