[实用新型]自动限位道闸机芯及使用该自动限位道闸机芯的道闸

权利要求书

1.一种自动限位道闸机芯，包括电机、与所述电机连接的减速箱，以及与所述减速箱连接的驱动臂，其特征在于，还包括位置传感器、控制器以及设置在所述驱动臂上方的两个止位点传感器，所述控制器分别与两个所述止位点传感器、所述位置传感器和所述电机电性连接，所述止位点传感器用于检测所述驱动臂，并发送信号至所述控制器，所述位置传感器用于检测驱动臂的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制器，所述控制器用于当接收到所述信号时，根据所述位置传感器检测的当前位置信息记录所述驱动臂运动轨迹的止位点的位置，并控制所述电机停止转动。

2.如权利要求1所述的自动限位道闸机芯，其特征在于，所述止位点传感器为机械传感器，包括壳体和设置在所述壳体上的触控开关以及所述壳体内的传感芯片，所述触控开关与所述传感芯片连接，所述传感芯片与所述控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的自动限位道闸机芯，其特征在于，所述触控开关为金属弹片。

4.如权利要求1所述的自动限位道闸机芯，其特征在于，所述两个止位点传感器为红外传感器或霍尔传感器。

5.如权利要求1所述的自动限位道闸机芯，其特征在于，所述减速箱上固设一限位器支架，两个所述止位点传感器分别固设于所述限位器支架的两端。

6.如权利要求5所述的自动限位道闸机芯，其特征在于，所述限位器支架包括依序连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部与所述第二连接部倾斜设置，且倾斜角为钝角，所述第三连接部与所述第二连接部垂直设置，两个所述止位点传感器分别固定在所述第一连接部和第三连接部上。

7.如权利要求5所述的自动限位道闸机芯，其特征在于，所述限位器支架的两端分别固设一橡胶块，每个所述橡胶块上开设一固定槽，两个所述止位点传感器分别固定在两个所述固定槽内。

8.如权利要求1所述的自动限位道闸机芯，其特征在于，所述驱动臂一端与所述减速箱的输出轴连接，另一端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与道闸杆连接。

9.一种道闸，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的自动限位道闸机芯。