[实用新型]自动限位道闸机芯及使用该自动限位道闸机芯的道闸

说明书

自动限位道闸机芯及使用该自动限位道闸机芯的道闸，该自动限位道闸机芯包括电机、与电机连接的减速箱，以及与减速箱连接的驱动臂，还包括位置传感器、控制器以及设置在驱动臂上方的两个止位点传感器，所述控制器分别与两个止位点传感器、位置传感器和电机电性连接，所述止位点传感器用于检测所述驱动臂，并发送信号至所述控制器，所述位置传感器用于检测驱动臂的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制器，所述控制器用于当接收到所述信号时，根据所述位置传感器检测的当前位置信息记录所述驱动臂运动轨迹的止位点的位置，并控制所述电机停止转动。本实用新型无需人工设置道闸杆的限位位置，而且可确保驱动臂运动轨迹的止位点设置的准确性。

技术领域

本实用新型涉及道闸技术领域，特别是涉及一种自动限位道闸机芯及使用该自动限位道闸机芯的道闸。

背景技术

随着科技的进步，道闸现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。一般的道闸可通过无线遥控实现起落杆，或通过停IC刷卡管理系统实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。

道闸是一种能实现往复运动的装置，其升起和降落按照预设的程序进行控制，其运动轨迹有两个明确的运动止位点，道闸杆升起时，从第一止位点升起到第二止位点停止；降落时从第二止位点下降到第一止位点。

目前市场上可见的产品，都需要通过手动的方式设定两个运动止位点的位置，该种方法容易因人员操作失误而使运动止位点设置不准确导致道闸导致设备损耗过度，过早出现故障。而且，人员设置止位点，需要操作者具备一定的专业技能，其操作过程繁琐，需要不断的尝试和调整。

实用新型内容

鉴于上述状况，针对现有技术中道闸的止位点位置设置复杂和准确性不高的问题，本实用新型提供一种自动限位道闸机芯及使用该自动限位道闸机芯的道闸。

一种自动限位道闸机芯，包括电机、与所述电机连接的减速箱，以及与所述减速箱连接的驱动臂，还包括位置传感器、控制器以及设置在所述驱动臂上方的两个止位点传感器，所述控制器分别与两个所述止位点传感器、所述位置传感器和所述电机电性连接，所述止位点传感器用于检测所述驱动臂，并发送信号至所述控制器，所述位置传感器用于检测驱动臂的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制器，所述控制器用于当接收到所述信号时，根据所述位置传感器检测的当前位置信息记录所述驱动臂运动轨迹的止位点的位置，并控制所述电机停止转动。

进一步的，上述自动限位道闸机芯，其中，所述止位点传感器为机械传感器，包括壳体和设置在所述壳体上的触控开关以及所述壳体内的传感芯片，所述触控开关与所述传感芯片连接，所述传感芯片与所述控制器电性连接。

进一步的，上述自动限位道闸机芯，其中，所述触控开关为金属弹片。

进一步的，上述自动限位道闸机芯，其中，所述两个止位点传感器为红外传感器或霍尔传感器。

进一步的，上述自动限位道闸机芯，其中，所述减速箱上固设一限位器支架，两个所述止位点传感器分别固设于所述限位器支架的两端。

进一步的，上述自动限位道闸机芯，其中，所述限位器支架包括依序连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部与所述第二连接部倾斜设置，且倾斜角为钝角，所述第三连接部与所述第二连接部垂直设置，两个所述止位点传感器分别固定在所述第一连接部和第三连接部上。

进一步的，上述自动限位道闸机芯，其中，所述限位器支架的两端分别固设一橡胶块，每个所述橡胶块上开设一固定槽，两个所述止位点传感器分别固定在两个所述固定槽内。

进一步的，上述自动限位道闸机芯，其中，所述驱动臂一端与所述减速箱的输出轴连接，另一端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与道闸杆连接。

本实用新型还提供了一种道闸，包括上述自动限位道闸机芯。