[实用新型]一种履带式海底管道牺牲阳极检测装置

权利要求书

1.一种履带式海底管道牺牲阳极检测装置，其特征在于，包括岸上控制系统、水下运动系统及测量系统；

所述测量系统与所述水下运动系统固定连接，所述水下运动系统用于在海床上行走，所述测量系统用于对管道磁场及牺牲阳极电位数据的检测；

所述岸上控制系统与所述测量系统及所述水下运动系统电性连接，所述岸上控制系统用于向所述水下运动系统发送控制信号以及接受所述测量系统上传的测量数据。

2.如权利要求1所述的履带式海底管道牺牲阳极检测装置，其特征在于，所述水下运动系统包括机体、驱动模块及履带总成；

所述机体为密封舱式结构，所述机体的两侧设置有履带总成，所述履带总成用于驱动所述机体行走；

所述驱动模块与所述机体固定连接；所述驱动模块的驱动端与所述履带总成连接，用于驱动所述履带总成前进或后退；

所述测量系统与所述机体固定连接。

3.如权利要求2所述的履带式海底管道牺牲阳极检测装置，其特征在于，所述驱动模块包括电动马达及驱动电路；

所述电动马达与驱动电路连接；所述驱动电路与所述岸上控制系统连接；

所述电动马达的驱动端与所述履带总成连接。

4.如权利要求2所述的履带式海底管道牺牲阳极检测装置，其特征在于，所述履带总成包括履带、导向轮、支重轮及驱动轮；

所述导向轮设置在所述履带内的一侧，所述导向轮与所述履带相配合；所述驱动轮设置在所述履带内的另一侧，所述驱动轮与所述履带啮合；

所述支重轮设置在所述履带内并与所述履带相配合，所述支重轮与所述机体固定连接。

5.如权利要求4所述的履带式海底管道牺牲阳极检测装置，其特征在于，所述履带为可拆卸式橡胶履带。

6.如权利要求2-5任一项所述的履带式海底管道牺牲阳极检测装置，其特征在于，所述测量系统包括下位机、基线、磁法探头、照明灯、声呐、摄像头及电位测量电极；

所述下位机设置在所述机体内部；

所述照明灯、声呐及所述摄像头设置在所述机体的前端，所述照明灯、声呐及所述摄像头与所述下位机连接；

所述基线、磁法探头及所述电位测量电极设置在所述机体的上端，所述基线、磁法探头及所述电位测量电极与所述下位机连接；

所述下位机与所述岸上控制系统连接。

7.如权利要求6所述的履带式海底管道牺牲阳极检测装置，其特征在于，所述磁法探头为三个。

8.如权利要求6所述的履带式海底管道牺牲阳极检测装置，其特征在于，所述水下运动系统还包括吊架及电缆；

所述吊架固定在所述机体上；

所述吊架上开设有电缆导孔，所述电缆导孔与所述机体内部连通；

所述电缆一端与所述岸上控制系统连接，另一端穿过所述电缆导孔与所述下位机连接。

9.如权利要求1-5任一项所述的履带式海底管道牺牲阳极检测装置，其特征在于，所述岸上控制系统包括手动遥控器及上位机；

所述手动遥控器与所述上位机连接；

所述上位机与所述水下运动系统及所述测量系统连接。