[实用新型]一种履带式海底管道牺牲阳极检测装置

说明书

本实用新型涉及海底管道检测设备，特别涉及一种履带式海底管道牺牲阳极检测装置，包括岸上控制系统、水下运动系统及测量系统。测量系统固定在水下运动系统上，水下运动系统用于在海床上行走，测量系统用于对管道磁场及牺牲阳极电位数据的检测；岸上控制系统与测量系统及水下运动系统连接，岸上控制系统用于向水下运动系统发送控制信号以及接受测量系统上传的测量数据。本实用新型提供的履带式海底管道牺牲阳极检测装置，能最大限度的贴近被检测管道，利用测量系统上的磁法探头及电位测量电极，可检测管道的磁场信息及管道的电位情况，并实时对数据分析处理，实现管道牺牲阳极的有效性评价，具有检测精度高、操控稳定性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及海底管道检测设备，特别涉及一种履带式海底管道牺牲阳极检测装置。

背景技术

海底管道作为一种输送流体介质的工具，具有连续、快捷、输送量大等诸多优点，海底管道已成为海上油气田开发中油气传输的主要方式。在海底管道应用迅猛发展的过程中，海底管道的安全问题始终为人们所关注，因腐蚀引起的海底管道失效事故呈现逐年增长趋势。海底管道主要通过加装牺牲阳极的方式对管道实施腐蚀防护，由于海管道距离水面较深，无法实施常规的陆上检测技术方法，成为管道安全的隐患。

目前外露海床面管道的牺牲阳极检测主要通过潜水员手持检测装备或利用ROV携带检测设备进行检测，对于埋设管道的牺牲阳极检测缺乏有效的检测手段，近年相关单位也在对埋设管道的牺牲阳极检测手段进行研究和应用，仍存在检测难度大、检测精度低等问题。

实用新型内容

本实用新型通过提供一种履带式海底管道牺牲阳极检测装置，解决了现有技术中难以对水下埋设管道的牺牲阳极进行检测的技术问题。

本实用新型提供的履带式海底管道牺牲阳极检测装置，包括岸上控制系统、水下运动系统及测量系统；

所述测量系统与所述水下运动系统固定连接，所述水下运动系统用于在海床上行走，所述测量系统用于对管道磁场及牺牲阳极电位数据的检测；

所述岸上控制系统与所述测量系统及所述水下运动系统电性连接，所述岸上控制系统用于向所述水下运动系统发送控制信号以及接受所述测量系统上传的测量数据。

进一步地，所述水下运动系统包括机体、驱动模块及履带总成；

所述机体为密封舱式结构，所述机体的两侧设置有履带总成，所述履带总成用于驱动所述机体行走；

所述驱动模块与所述机体固定连接；所述驱动模块的驱动端与所述履带总成连接，用于驱动所述履带总成前进或后退；

所述测量系统与所述机体固定连接。

进一步地，所述驱动模块包括电动马达及驱动电路；

所述电动马达与驱动电路连接；所述驱动电路与所述岸上控制系统连接；

所述电动马达的驱动端与所述履带总成连接。

进一步地，所述履带总成包括履带、导向轮、支重轮及驱动轮；

所述导向轮设置在所述履带内的一侧，所述导向轮与所述履带相配合；所述驱动轮设置在所述履带内的另一侧，所述驱动轮与所述履带啮合；

所述支重轮设置在所述履带内并与所述履带相配合，所述支重轮与所述机体固定连接。

进一步地，所述履带为可拆卸式橡胶履带。

进一步地，所述测量系统包括下位机、基线、磁法探头、照明灯、声呐、摄像头及电位测量电极；

所述下位机设置在所述机体内部；

所述照明灯、声呐及所述摄像头设置在所述机体的前端，所述照明灯、声呐及所述摄像头与所述下位机连接；