[实用新型]一种具有升降旋转功能的机械手机构有效
| 申请号： | 201721327080.7 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN207495488U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 钟立朋 | 申请（专利权）人： | 钟立朋 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516023 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转装置 升降台 机械手装置 升降装置 滑带 升降旋转功能 旋转驱动组件 机械手机构 驱动连接 旋转柱 升降驱动组件 垂直升降 生产效率 有机械手 穿设 夹持 驱动 | ||
1.一种具有升降旋转功能的机械手机构，其特征在于，包括：升降装置、旋转装置和机械手装置，所述升降装置包括升降台和驱动所述升降台的升降驱动组件，所述旋转装置安装于所述升降台，所述机械手装置安装于所述旋转装置；
所述旋转装置包括旋转驱动组件、旋转滑带和旋转柱，所述旋转柱的一端安装有所述机械手装置，另一端穿设所述升降台后与所述旋转滑带的一端驱动连接，所述旋转滑带的另一端与所述旋转驱动组件驱动连接；
所述机械手装置包括机械手驱动组件、第一夹持部、第二夹持部和滑动导轨，所述第一夹持部和所述第二夹持部滑动安装于所述滑动导轨，所述第一夹持部包括第一夹持滑块以及安装于所述第一夹持滑块的第一机械手，所述第一夹持滑块滑动安装于所述滑动导轨，所述第二夹持部包括第二夹持滑块以及安装于所述第二夹持滑块的第二机械手，所述第二夹持滑块滑动安装于所述滑动导轨，所述机械手驱动组件与所述第一夹持滑块和所述第二夹持滑块驱动连接。
2.根据权利要求1所述的具有升降旋转功能的机械手机构，其特征在于，所述第一机械手安装有第一弹性件。
3.根据权利要求2所述的具有升降旋转功能的机械手机构，其特征在于，所述第一弹性件为橡胶弹性件。
4.根据权利要求1所述的具有升降旋转功能的机械手机构，其特征在于，所述第二机械手安装有第二弹性件。
5.根据权利要求4所述的具有升降旋转功能的机械手机构，其特征在于，所述第二弹性件为橡胶弹性件。
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