[实用新型]一种具有升降旋转功能的机械手机构

说明书

一种具有升降旋转功能的机械手机构，包括：升降装置、旋转装置和机械手装置，升降装置包括升降台和驱动升降台的升降驱动组件，旋转装置安装于升降台，机械手装置安装于旋转装置；旋转装置包括旋转驱动组件、旋转滑带和旋转柱，旋转柱的一端安装有机械手装置，另一端穿设升降台后与旋转滑带的一端驱动连接，旋转滑带的另一端与旋转驱动组件驱动连接。本次实用新型通过升降装置和旋转装置，实现对机械手装置的垂直升降和选装；再通过机械手装置，实现对物料的夹持，很好的提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种具有升降旋转功能的机械手机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。

在现有的自动化生产线中，机械手仅仅作为一种对物料进行夹持的机构，本身无法进行升降和旋转，使得需要结合其余的自动化设备对机械手进行相应的升降和旋转。机械手的局限性较大，必须结合相应的自动化设备才可进行升降和旋转，无法依靠自身进行升降和旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有升降旋转功能的机械手机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有升降旋转功能的机械手机构，包括：升降装置、旋转装置和机械手装置，所述升降装置包括升降台和驱动所述升降台的升降驱动组件，所述旋转装置安装于所述升降台，所述机械手装置安装于所述旋转装置；

所述旋转装置包括旋转驱动组件、旋转滑带和旋转柱，所述旋转柱的一端安装有所述机械手装置，另一端穿设所述升降台后与所述旋转滑带的一端驱动连接，所述旋转滑带的另一端与所述旋转驱动组件驱动连接；

所述机械手装置包括机械手驱动组件、第一夹持部、第二夹持部和滑动导轨，所述第一夹持部和所述第二夹持部滑动安装于所述滑动导轨，所述第一夹持部包括第一夹持滑块以及安装于所述第一夹持滑块的第一机械手，所述第一夹持滑块滑动安装于所述滑动导轨，所述第二夹持部包括第二夹持滑块以及安装于所述第二夹持滑块的第二机械手，所述第二夹持滑块滑动安装于所述滑动导轨，所述机械手驱动组件与所述第一夹持滑块和所述第二夹持滑块驱动连接。

在其中一个实施例中，所述第一机械手安装有第一弹性件。

在其中一个实施例中，所述第一弹性件为橡胶弹性件。

在其中一个实施例中，所述第二机械手安装有第二弹性件。

在其中一个实施例中，所述第二弹性件为橡胶弹性件。

本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：

本次技术方案通过升降装置和旋转装置，实现对机械手装置的垂直升降和选装；再通过机械手装置，实现对物料的夹持，很好的提高生产效率。

附图说明

图1为具有升降旋转功能的机械手机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。