[实用新型]可适应楼梯角度变化的座椅电梯

权利要求书

1.一种可适应楼梯角度变化的座椅电梯，包括轨道和承载于轨道上运行的升降椅（1），其特征在于：所述轨道由平行于楼梯的齿条式导轨单元（2）和垂直于楼梯的支撑单元（3）组成，所述齿条式导轨单元（2）由直线型导轨（4）和曲线型导轨（5）通过分段式拼接组成，所述升降椅（1）由人体乘坐的座架和载于齿条式导轨单元（2）上并提供动力的载架（7）组成。

2.如权利要求1所述的可适应楼梯角度变化的座椅电梯，其特征在于：所述支撑单元（3）上设有可通过转动来微调支撑单元的高度的带有螺纹的支撑杆（6）。

3.如权利要求1所述的可适应楼梯角度变化的座椅电梯，其特征在于：所述座架由座椅单元（8）和脚踏板单元（9）组成，座椅单元（8）和脚踏板单元（9）分别装配在载架（7）的主支架单元上。

4.如权利要求1所述的可适应楼梯角度变化的座椅电梯，其特征在于：所述载架（7）由调平单元（10）、驱动单元（11）和主支架单元（12）组成，驱动单元（11）和调平单元（10）分别通过轴（18）与主支架单元（12）上两个平行的轴承孔（19）配合定位，同时驱动单元（11）和调平单元（10）还分别通过底部的旋转定位块（20）与主支架单元（12）上底部的两个旋转定位块（21）配合进行辅助定位。

5.如权利要求4所述的可适应楼梯角度变化的座椅电梯，其特征在于：所述驱动单元（11）和调平单元（10）上均设有一个确保其能够平稳地载于导轨上运行的通道。

6.如权利要求5所述的可适应楼梯角度变化的座椅电梯，其特征在于：所述驱动单元（11）的通道内垂直方向由驱动齿轮（13）载于导轨齿条（14）上，水平方向设有三个活轮组（15）用于在导轨两侧进行压紧定位。

7.如权利要求5所述的可适应楼梯角度变化的座椅电梯，其特征在于：所述调平单元（10）的通道内垂直方向由两个活轮（16）载于导轨顶端平面上，水平方向由两个活轮组（17）在导轨两侧进行压紧定位。

8.如权利要求4所述的可适应楼梯角度变化的座椅电梯，其特征在于：所述调平单元（10）包括调平支架（22）和调平滑块装置（23），调平滑块装置（23）内连接丝杠（28），调平支架（22）上方连接带轮组（27），调平滑块装置（23）通过丝杠（28）与带轮组（27）的一个孔固定连接于调平支架（22）下方，调平支架（22）的右侧连接行星减速器（26），行星减速器（26）与带轮组（27）的另一个孔连接、并固定连接于调平支架（22）下方，行星减速器（26）下端连接调平电机（24），调平电机（24）的下端连接一个速度传感器（25）。

9.如权利要求4所述的可适应楼梯角度变化的座椅电梯，其特征在于：所述驱动单元（11）包括驱动支架（29），驱动支架（29）的一个基座上连接超速保护装置（35），驱动支架（29）上的固定孔内连接驱动齿轮（33），在驱动齿轮（33）的右侧固定连接蜗轮蜗杆减速器（34），蜗轮蜗杆减速器（34）固定连接一个驱动电机（30），在驱动电机（30）的上端设有速度传感器（31）和电磁刹车器（32），驱动支架（29）底部连接终端限位装置（36）。