[实用新型]可适应楼梯角度变化的座椅电梯

说明书

本实用新型涉及座椅电梯的技术领域，尤其涉及一种可适应楼梯角度变化的座椅电梯。这种可适应楼梯角度变化的座椅电梯包括轨道和承载于轨道上运行的升降椅，轨道由平行于楼梯的齿条式导轨单元和垂直于楼梯的支撑单元组成，所述齿条式导轨单元由直线型导轨和曲线型导轨通过分段式拼接组成，所述升降椅由人体乘坐的座架和载于齿条式导轨单元上并提供动力的载架组成。这种可适应楼梯角度变化的座椅电梯能适应各种类型的楼梯进行安装，且不影响楼梯现有的结构，占用空间小；安全性强，能防止乘坐人员意外跌倒或由于座椅电梯超速、失速等情况导致乘坐人员意外跌倒。

技术领域

本实用新型涉及一种座椅电梯，尤其涉及一种可适应楼梯角度变化的座椅电梯。

背景技术

座椅电梯是一种主要用于帮助行动不便人士（如老人，残疾人等）上下楼梯的便捷设备。现有座椅电梯通常包括沿着楼梯一侧安装的带有齿条的直线导轨，以及通过齿轮齿条啮合传动在导轨上运行的升降座椅（或更为简单的升降平台），升降座椅上装有操作面板和驱动装置，通过操作面板来控制驱动装置驱动齿轮转动，继而带动升降座椅沿着直线导轨上升或下降。现有座椅电梯的直线导轨没有弯曲部分，这意味着当楼梯中间有平台或转角的时候直线导轨无法跟随楼梯的变化进行调整，不能应用于有坡度变化和转角的楼梯。同时现有座椅电梯还存在占用空间大，安全性差，容易发生跌倒等情况。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述缺陷，提供一种可适应楼梯角度变化的座椅电梯。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种可适应楼梯角度变化的座椅电梯包括轨道和承载于轨道上运行的升降椅，轨道由平行于楼梯的齿条式导轨单元和垂直于楼梯的支撑单元组成，所述齿条式导轨单元由直线型导轨和曲线型导轨通过分段式拼接组成，所述升降椅由人体乘坐的座架和载于齿条式导轨单元上并提供动力的载架组成。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述支撑单元上设有可通过转动来微调支撑单元的高度的带有螺纹的支撑杆。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述座架由座椅单元和脚踏板单元组成，座椅单元和脚踏板单元分别装配在载架的主支架单元上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述载架由调平单元、驱动单元和主支架单元组成，驱动单元和调平单元分别通过轴与主支架单元上两个平行的轴承孔配合定位，同时驱动单元和调平单元还分别通过底部的旋转定位块与主支架单元上底部的两个旋转定位块配合进行辅助定位。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述驱动单元和调平单元上均设有一个确保其能够平稳地载于导轨上运行的通道。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述驱动单元的通道内垂直方向由驱动齿轮载于导轨齿条上，水平方向设有三个活轮组用于在导轨两侧进行压紧定位。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述调平单元的通道内垂直方向由两个活轮载于导轨顶端平面上，水平方向由两个活轮组在导轨两侧进行压紧定位。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述调平单元包括调平支架和调平滑块装置，调平滑块装置内连接丝杠，调平支架上方连接带轮组，调平滑块装置通过丝杠与带轮组的一个孔固定连接于调平支架下方，调平支架的右侧连接行星减速器，行星减速器与带轮组的另一个孔连接、并固定连接于调平支架下方，行星减速器下端连接调平电机，调平电机的下端连接一个速度传感器。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述驱动单元包括驱动支架，驱动支架的一个基座上连接超速保护装置，驱动支架上的固定孔内连接驱动齿轮，在驱动齿轮的右侧固定连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器固定连接一个驱动电机，在驱动电机的上端设有速度传感器和电磁刹车器，驱动支架底部连接终端限位装置。