[实用新型]一种制备包装袋设备的机械手旋转装置

权利要求书

1.一种制备包装袋设备的机械手旋转装置，其特征在于：该机械手旋转装置包括电机组件（203）、十字旋转机构（207），所述电机组件（203）包括电机及设于电机驱动部的齿轮轴，所述电机竖向放置，其固定于一底板（204），该底板（204）一侧悬板开孔，开孔处固定电机，电机的齿轮轴露于开孔上方，所述底板（204）的另一边非悬板区域中部设置有通孔，通孔处设置有支撑杆，通孔四周设置有安装孔，安装孔上安装有直杆，四个直杆顶部固定有上板（205），所述上板（205）上表面四周设置有调节板（206），所述支撑杆与电机的齿轮轴相平的位置固定有被动齿轮，齿轮轴与被齿轮通过带齿皮带连接，所述支撑杆穿过上板（205）的中部孔，其顶端连接十字旋转机构（207），所述十字旋转机构（207）四周设有气缸组件（201），所述气缸组件（201）的外端部连接有吸附装置（202），所述吸附装置（202）末端设置有吸附头（3），所述吸附头（3）设置有吸孔，吸孔朝下，其吸孔的进气端连接吸附装置（202），所述吸附装置（202）的进气端连接有气管，气管经气缸组件（201）延伸至十字旋转机构（207）中部的方盒内，所述支撑杆的外壁开有线槽，气管沿线槽导入底板（204）底部。

2.根据权利要求1所述的一种制备包装袋设备的机械手旋转装置，其特征在于：所述调节板（206）部分板体悬空于上板（205）外部。