[实用新型]一种制备包装袋设备的机械手旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种制备包装袋设备的机械手旋转装置，该机械手旋转装置包括电机组件、十字旋转机构，所述电机组件包括电机及设于电机驱动部的齿轮轴，所述电机竖向放置，其固定于一底板，该底板一侧悬板开孔，开孔处固定电机，电机的齿轮轴露于开孔上方，所述底板的另一边非悬板区域中部设置有通孔，通孔处设置有支撑杆，通孔四周设置有安装孔，安装孔上安装有直杆，四个直杆顶部固定有上板，所述上板上表面四周设置有调节板，所述支撑杆与电机的齿轮轴相平的位置固定有被动齿轮，齿轮轴与被齿轮通过带齿皮带连接，所述支撑杆穿过上板的中部孔，其顶端连接十字旋转机构，本实用新型提高了包装袋的加工效率，如印刷效率提高，封边效率提高等。

技术领域

本实用新型涉及包装袋加工技术领域，具体的说是涉及一种制备包装袋设备的机械手旋转装置。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，对各种物品的需求也随之大增，这进一步地拉动了物品包装业的快速发展，为包装机的广泛应用创造极好的条件。

小型包装袋由于较轻，在加工时，通过吸附的方式即可实现抓取，因此，可以设置一种新型机械手旋转装置来快速抓取包装袋。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种制备包装袋设备的机械手旋转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种制备包装袋设备的机械手旋转装置，该机械手旋转装置包括电机组件、十字旋转机构，所述电机组件包括电机及设于电机驱动部的齿轮轴，所述电机竖向放置，其固定于一底板，该底板一侧悬板开孔，开孔处固定电机，电机的齿轮轴露于开孔上方，所述底板的另一边非悬板区域中部设置有通孔，通孔处设置有支撑杆，通孔四周设置有安装孔，安装孔上安装有直杆，四个直杆顶部固定有上板，所述上板上表面四周设置有调节板，所述支撑杆与电机的齿轮轴相平的位置固定有被动齿轮，齿轮轴与被齿轮通过带齿皮带连接，所述支撑杆穿过上板的中部孔，其顶端连接十字旋转机构，所述十字旋转机构四周设有气缸组件，所述气缸组件的外端部连接有吸附装置，所述吸附装置末端设置有吸附头，所述吸附头设置有吸孔，吸孔朝下，其吸孔的进气端连接吸附装置，所述吸附装置的进气端连接有气管，气管经气缸组件延伸至十字旋转机构中部的方盒内，所述支撑杆的外壁开有线槽，气管沿线槽导入底板底部。

进一步的，根据权利要求1所述的一种制备包装袋设备的机械手旋转装置，其特征在于：所述调节板部分板体悬空于上板外部。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型机械手旋转装置通过吸附式抓取小型包装袋，机械手旋转装置的机械手可以将包装袋抓取至三个工位加工，以实现包装袋的快速加工效率。本实用新型提高了包装袋的加工效率，如印刷效率提高，封边效率提高等。

附图说明

图1为本实用新型机械手旋转装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。