[实用新型]一种综合测试与运动控制系统

权利要求书

1.一种综合测试与运动控制系统，其特征在于：包括移动式操作台、手持控制终端、模拟试验台、传感器组件和连接线缆；所述传感器组件安装在模拟试验台上，所述模拟试验台上还设有配电控制柜；所述移动式操作台和手持控制终端分别通过连接线缆与模拟试验台上的配电控制柜连接；

所述移动式操作台包括隔离变压器、工控机硬件平台、显控设备、适配箱和接口单元；所述隔离变压器分别与工控机硬件平台、显控设备和适配箱连接；所述显控设备与工控机硬件平台连接；所述工控机硬件平台上还包括数据采集及处理模块、第一CAN总线接口模块和数据存储模块；所述适配箱包括调理转接模块。

2.根据权利要求1所述的一种综合测试与运动控制系统，其特征在于：所述移动式操作台的外部还包括一个移动式机柜；所述接口单元还包括预留接口，用于后期的扩展。

3.根据权利要求1所述的一种综合测试与运动控制系统，其特征在于：所述模拟试验台包括小口径模拟试验台和中口径模拟试验台。

4.根据权利要求1或3所述的一种综合测试与运动控制系统，其特征在于：所述模拟试验台上设置有中/小口径自动机和中/小口径高低机，所述移动式操作台和手持控制终端用于通过配电控制柜对中/小口径自动机和中/小口径高低机进行运动控制及参数设置。

5.根据权利要求1所述的一种综合测试与运动控制系统，其特征在于：所述传感器组件包括角位移传感器、扭矩传感器、接近开关和传感器安装工装，所述角位移传感器、扭矩传感器和接近开关通过传感器安装工装安装在模拟试验台上，所述角位移传感器和扭矩传感器通过线缆与移动操作台的接口单元连接。

6.根据权利要求5所述的一种综合测试与运动控制系统，其特征在于：所述配电控制柜通过移动式操作台的接口单元与工控机硬件平台的第一CAN总线接口模块连接；所述工控机硬件平台通过第一CAN总线接口模块与模拟试验平台的配电控制柜进行通信，用于发出数字控制信号，通过配电控制柜接收数字控制信号，从而实现对模拟试验平台上的中/小口径自动机和中/小口径高低机的运动控制及参数设置。

7.根据权利要求5所述的一种综合测试与运动控制系统，其特征在于：所述手持控制终端包括第二CAN总线接口模块、控制模块、电源模块、控制按键单元、显示单元、和控制信号输出单元；所述控制模块均与电源模块、控制按键单元、显示单元、和控制信号输出单元连接；所述第二CAN总线接口模块与控制信号输出单元连接；

所述手持控制终端通过第二CAN总线接口模块与模拟试验平台的配电控制柜进行通信，控制按键单元通过控制模块发送数字控制信号，配电控制柜接收所述数字控制信号，根据接收到的数字控制信号对模拟试验台进行控制，从而实现对模拟试验台的中/小口径自动机和中/小口径高低机进行运动控制及参数设置。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种综合测试与运动控制系统，其特征在于：所述接口单元与适配箱的调理转接模块连接，用于将传感器组件发出的扭矩信号和角位移信号传输给调理转接模块，所述调理转接模块用于将扭矩信号和角位移信号转换成电压信号后传输给数据采集及处理模块，所述数据采集及处理模块用于将采集到的电压信号存储到数据存储模块，所述显控设备用于对存储的电压信号进行回放分析；

所述配电控制柜通过接口单元与适配箱的调理转接模块连接，用于将配电控制柜接收到的数字控制信号传输至调理转接模块，所述调理转接模块用于将数字控制信号转换成电平信号后传输给数据采集及处理模块，所述数据采集及处理模块用于将采集到的电平信号存储到数据存储模块。

9.根据权利要求8所述的一种综合测试与运动控制系统，其特征在于：所述调理转接模块包括电源转换模块、信号输入模块、信号处理模块和信号输出模块；所述电源转换模块与信号处理模块连接；所述信号处理模块包括信号调理模块和信号切换模块；所述信号调理模块用于将扭矩信号和角位移信号经过调理转换成电压信号通过信号输出模块输出；所述信号切换模块用于将配电控制柜接收到的数字控制信号转换成电平信号，通过信号输出模块输出。

10.根据权利要求9所述的一种综合测试与运动控制系统，其特征在于：所述数字控制信号包括中/小口径自动机控制信号、中/小口径高低机控制信号和射击击发控制信号。