[实用新型]一种综合测试与运动控制系统

说明书

本实用新型涉及一种综合测试与运动控制系统，包括移动式操作台、手持控制终端、传感器组件、模拟试验台和系统连接线缆。所述移动式操作台包括隔离变压器、工控机硬件平台、显控设备、接口单元、调理转接模块，所述工控机硬件平台包括数据采集及处理模块、第一CAN总线接口模块和数据存储模块。所述传感器组件安装在模拟试验台。用户可以通过移动式操作台或手持控制终端通过配置在模拟试验台上的配电控制柜对中小型模拟试验台上自动机或高低机的运动进行控制，并对中小口径自动机或高低机的各项参数进行测试。

技术领域

本实用新型涉及测试与运动控制领域，具体涉及一种综合测试与运动控制系统。

背景技术

目前针对新型自动机的研究，特别是特定型号自动机的研究没有配套的研究设备，设计者要把大量的时间和精力浪费在试验和测试上，每次试验需要临时布置场地，连接仪器设备等，还需要手动记录测试结果和分析，极大地限制了应用场合，也极大的降低了效率。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种综合测试与运动控制系统用于对自动机的研究，具有操作简单、自动记录、方便移动的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种综合测试与运动控制系统，包括移动式操作台、手持控制终端、模拟试验台、传感器组件和连接线缆；所述传感器组件安装在模拟试验台上，所述模拟试验台上还设有配电控制柜；所述移动式操作台和手持控制终端分别通过连接线缆与模拟试验台上的配电控制柜连接；

所述移动式操作台包括隔离变压器、工控机硬件平台、显控设备、适配箱和接口单元；所述隔离变压器分别与工控机硬件平台、显控设备和适配箱连接；所述显控设备与工控机硬件平台连接；所述工控机硬件平台上还包括数据采集及处理模块、第一CAN总线接口模块和数据存储模块；所述适配箱包括调理转接模块。

进一步地，所述移动式操作台的外部还包括一个移动式机柜；所述接口单元还包括预留接口，用于后期的扩展。

进一步地，所述模拟试验台包括小口径模拟试验台和中口径模拟试验台。

进一步地，所述模拟试验台上设置有中/小口径自动机和中/小口径高低机，所述移动式操作台和手持控制终端用于通过配电控制柜对中/小口径自动机和中/小口径高低机进行运动控制及参数设置。

进一步地，所述传感器组件包括角位移传感器、扭矩传感器、接近开关和传感器安装工装，所述角位移传感器、扭矩传感器和接近开关通过传感器安装工装安装在模拟试验台上，所述角位移传感器和扭矩传感器通过线缆与移动操作台的接口单元连接。

进一步地，所述配电柜通过移动式操作台的接口单元与工控机硬件平台的第一CAN总线接口模块连接；所述工控机硬件平台通过第一CAN总线接口模块与模拟试验平台的配电控制柜进行通信，用于发出数字控制信号，通过配电控制柜接收数字控制信号，从而实现对模拟试验平台上的中/小口径自动机和中/小口径高低机的运动控制及参数设置。

进一步地，所述手持控制终端包括第二CAN总线接口模块、控制模块、电源模块、控制按键单元、显示单元、和控制信号输出单元；所述控制模块均与电源模块、控制按键单元、显示单元、和控制信号输出单元连接；所述第二CAN总线接口模块与控制信号输出单元连接；

所述手持控制终端通过第二CAN总线接口模块与模拟试验平台的配电控制柜进行通信，控制按键单元通过控制模块发送数字控制信号，配电控制柜接收所述数字控制信号，根据接收到的数字控制信号对模拟试验台进行控制，从而实现对模拟试验台的中/小口径自动机和中/小口径高低机进行运动控制及参数设置。