[实用新型]危化品移动侦查装置及系统

权利要求书

1.一种危化品移动侦查装置，其特征在于，包括：

可移动平台(100)；

控制器(200)，设置于所述可移动平台(100)并与所述可移动平台(100)电连接；

离子迁移谱仪(300)，设置于所述可移动平台(100)并与所述控制器(200)电连接，用于对进样气体进行检测；

进样结构(310)，包括：进样口(311)和伸缩器(312)，所述进样口(311)与所述伸缩器(312)通过导管连接，所述伸缩器(312)与所述离子迁移谱仪(300)通过导管连接；

通信设备(400)，设置于所述可移动平台(100)，并与所述控制器(200)电连接，用于获取所述可移动平台(100)和所述离子迁移谱仪(300)的状态信息；

导航定位设备(500)，设置于所述可移动平台(100)，并与所述控制器(200)电连接。

2.如权利要求1所述的危化品移动侦查装置，其特征在于，所述可移动平台(100)包括：承载板(110)、驱动结构(130)和驱动电机(140)；

其中，所述驱动电机(140)、所述控制器(200)、所述离子迁移谱仪(300)、所述通信设备(400)和所述导航定位设备(500)设置于所述承载板(110)；

所述驱动结构(130)与所述承载板(110)可转动连接，所述驱动结构(130)用于带动所述承载板(110)运动；

所述驱动电机(140)与所述承载板(110)固定连接；

所述驱动结构(130)与所述驱动电机(140)电连接。

3.如权利要求2所述的危化品移动侦查装置，其特征在于，所述危化品移动侦查装置(10)还包括：保护层(120)，所述保护层(120)覆盖所述控制器(200)、所述进样结构(310)、所述离子迁移谱仪(300)、所述通信设备(400)和所述导航定位设备(500)，所述保护层(120)为反辐射隔热材料制成。

4.如权利要求1所述的危化品移动侦查装置，其特征在于，所述伸缩器(312)包括：第一动力机构(301)、第二动力机构(302)、第一机械臂(303)和第二机械臂(304)；

所述第一机械臂(303)与所述第一动力机构(301)转动连接，所述第一动力机构(301)固定设置于所述第二机械臂(304)，所述第二机械臂(304)与所述第二动力机构(302)转动连接，所述第一动力机构(301)的转动轴与所述第二动力机构(302)的转动轴相交。

5.如权利要求1所述的危化品移动侦查装置，其特征在于，所述进样结构(310)包括多个所述进样口(311)和多个所述伸缩器(312)，每个所述进样口(311)对应一个所述伸缩器(312)。

6.如权利要求1所述的危化品移动侦查装置，其特征在于，所述通信设备(400)包括：数传电台(410)和图传电台(420)；

所述数传电台(410)通过移动通信传输线路与所述控制器(200)通信连接，所述数传电台(410)采用超短波无线信道实现远程数据传输；

所述图传电台(420)通过移动通信传输线路与所述控制器(200)通信连接，所述图传电台(420)用于实现固定点的图像监控传输和移动视频图像传输。

7.如权利要求1所述的危化品移动侦查装置，其特征在于，所述导航定位设备(500)包括：惯性导航元件(510)、GPS定位器(520)、激光雷达(530)和视觉摄像头(540)；

所述惯性导航元件(510)、所述GPS定位器(520)、所述激光雷达(530)和所述视觉摄像头(540)分别与所述控制器(200)电连接；

所述惯性导航元件(510)用于获取所述可移动平台(100)的速度、姿态，并进行里程推算；

所述GPS定位器(520)用于获取所述可移动平台(100)的位置数据；

所述激光雷达(530)用于获取所述可移动平台(100)周边障碍物距离信息；

所述视觉摄像头(540)用于获取所述可移动平台(100)周边的静态图像及视频影像。