[实用新型]危化品移动侦查装置及系统

说明书

本实用新型涉及危险化学品事故现场处理设备，特别是涉及一种危化品移动侦查装置及系统。危化品移动侦查装置包括：可移动平台、控制器、离子迁移谱仪、进样结构、通信设备和导航定位设备。进样结构包括伸缩器。本实用新型中通过可移动平台带动离子迁移谱仪能实现危化品事故现场多组分气体的精确定量测。控制器灵活控制可移动平台实现运动及旋转、自主寻踪、自动避障、自主导航定位、远程通讯的功能。可移动平台携带的通信设备，实现监测数据的检测记录实时回传，极大地提升了事故现场的感知能力和效率。导航定位设备完成可移动平台自身位置、姿态的确定以及障碍物和周边环境的感知。

技术领域

本实用新型涉及危险化学品事故现场处理设备，特别是涉及一种危化品移动侦查装置及系统。

背景技术

在危化品事故发生后，需要在第一时间派移动侦查设备进入事故现场对危化气体进行检测，了解事故态势。移动侦查设备进入危化品事故现场能够确定气体泄漏情况和定位泄漏源。移动侦查设备的侦查能力对事故救援和事故评估具有重要意义。传统的移动侦查装置采用气体传感器，如金属氧化物气体传感器、半导体气体传感器等。由于自身结构和材料的限制，存在检测下限高、时滞大、分辨率低的缺点，对气体也没有辨识能力，无法对浓度极低的气体的实时精确测量。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的危险化学品事故现场处理设备无法对浓度极低的气体的实时精确测量的问题，提供一种危化品移动侦查装置及系统。

一种危化品移动侦查装置，包括：

可移动平台；

控制器，设置于所述可移动平台并与所述可移动平台电连接；

离子迁移谱仪，设置于所述可移动平台并与所述控制器电连接，用于对进样气体进行检测；

进样结构，包括：进样口和伸缩器，所述进样口与所述伸缩器通过导管连接，所述伸缩器与所述离子迁移谱仪通过导管连接；

通信设备，设置于所述可移动平台，并与所述控制器电连接，用于获取所述可移动平台和所述离子迁移谱仪的状态信息；

导航定位设备，设置于所述可移动平台，并与所述控制器电连接。

在一个实施例中，所述可移动平台包括：承载板、驱动结构和驱动电机；

其中，所述驱动电机、所述控制器、所述离子迁移谱仪、所述通信设备和所述导航定位设备设置于所述承载板；

所述驱动结构与所述承载板可转动连接，所述驱动结构用于带动所述承载板运动；

所述驱动电机与所述承载板固定连接；

所述驱动结构与所述驱动电机电连接。

在一个实施例中，所述危化品移动侦查装置还包括：保护层，所述保护层覆盖所述控制器、所述进样结构、所述离子迁移谱仪、所述通信设备和所述导航定位设备，所述保护层为反辐射隔热材料制成。

在一个实施例中，所述伸缩器包括：第一动力机构、第二动力机构、第一机械臂和第二机械臂；

所述第一机械臂与所述第一动力机构转动连接，所述第一动力机构固定设置于所述第二机械臂，所述第二机械臂与所述第二动力机构转动连接，所述第一动力机构的转动轴与所述第二动力机构的转动轴相交。

在一个实施例中，所述进样结构包括多个所述进样口和多个所述伸缩器，每个所述进样口对应一个所述伸缩器。

在一个实施例中，所述通信设备包括：数传电台和图传电台；

所述数传电台通过移动通信传输线路与所述控制器通信连接，所述数传电台采用超短波无线信道实现远程数据传输；