[实用新型]谐波减速器

权利要求书

1.谐波减速器，包括壳一(1)和壳二(2)，所述的壳一(1)上固定有柔轮(3)，所述的壳二(2)上固定有和柔轮(3)啮合的钢轮(4)，所述的壳一(1)和壳二(2)的内侧穿设有波发生器(5)，所述的壳一(1)和钢轮(4)之间设有主轴承，其特征在于，所述的钢轮(4)上沿波发生器(5)轴向螺纹连接有螺钉，所述的螺钉包括头部(71)和伸入钢轮(4)内的螺纹部(72)，所述螺钉的头部(71)作用在主轴承上。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述的主轴承的内圈位于钢轮(4)上，主轴承的外圈位于壳二(2)的内侧，所述螺钉的头部(71)作用在主轴承的内圈上。

3.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于，所述的螺钉的数量为多个且在钢轮(4)端部均匀分布。

4.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述的主轴承包括轴承一(61)和轴承二(62)，所述螺钉的头部(71)作用在轴承一(61)上。

5.根据权利要求4所述的谐波减速器，其特征在于，所述的轴承一(61)和轴承二(62)均为深沟球轴承。

6.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于，所述的钢轮(4)上靠近壳二(2)处具有台阶一(41)，所述的主轴承抵靠在台阶一(41)上。

7.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于，所述的台阶一(41)和主轴承之间设有弹性垫圈(8)；或者所述的螺钉上套设有弹性垫圈(8)，弹性垫圈(8)位于螺钉的头部(71)和主轴承之间。

8.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于，所述的钢轮(4)为一体式结构。