[实用新型]谐波减速器

说明书

本实用新型公开了一种谐波减速器，属于谐波减速器技术领域。本谐波减速器解决了原有谐波减速器结构不紧凑的问题。本谐波减速器包括壳一和壳二，壳一上固定有柔轮，所述的壳二上固定有和柔轮啮合的钢轮，壳一和壳二的内侧穿设有波发生器，壳一和钢轮之间设有主轴承，钢轮上沿波发生器轴向螺纹连接有螺钉，螺钉包括头部和伸入钢轮内的螺纹部，螺钉的头部作用在主轴承上。在本谐波减速器中，由于使用螺钉对主轴承起到定位作用，使得本谐波减速器的结构较为紧凑，重量较轻。

技术领域

本实用新型属于谐波减速器技术领域。

背景技术

中国发明专利(公开号：CN103527720A，公开日：20140122)公开了一种谐波减速器，它包括壳体，刚轮与壳体固定连接，刚轮与设置在壳体内的柔轮的一端啮合连接；柔轮啮合的一端内设有波发生器组件；壳体底部设有轴安装孔，孔内设有输出轴，该输出轴的一端与上述柔轮固定连接，输出轴上套装支撑轴承；支撑轴承外设有端盖，该端盖上设有安装孔，端盖固定安装在壳体上，并将壳体底部的轴安装孔封住，上述输出轴穿过端盖的孔伸出壳体外。

在此谐波减速器中，支撑轴承的定位利用了输出轴的台阶和固定在输出轴上的卡簧，使得减速器的重量较重，结构不紧凑。

发明内容

本实用新型针对上述的问题，提出了一种结构紧凑的谐波减速器，其技术方案如下：

谐波减速器，包括壳一和壳二，所述的壳一上固定有柔轮，所述的壳二上固定有和柔轮啮合的钢轮，所述的壳一和壳二的内侧穿设有波发生器，所述的壳一和钢轮之间设有主轴承，其特征在于，所述的钢轮上沿波发生器轴向螺纹连接有螺钉，所述的螺钉包括头部和伸入钢轮内的螺纹部，所述螺钉的头部作用在主轴承上。

在本谐波减速器中，当主轴承和钢轮之间配合好以后，通过螺钉的头部，将主轴承轴向定位在钢轮上。螺钉所占用的空间较少，使得谐波减速器的结构紧凑，而且，相对于设置一个环形的挡圈定位主轴承，螺钉的重量较轻，也使得谐波减速器的重量较轻。

在上述的谐波减速器中，所述的主轴承的内圈位于钢轮上，主轴承的外圈位于壳二的内侧，所述螺钉的头部作用在主轴承的内圈上。

在上述的谐波减速器中，所述的螺钉的数量为多个且在钢轮端部均匀分布。

螺钉均匀分布，使得主轴承受理均匀，结构稳定。

在上述的谐波减速器中，所述的主轴承包括轴承一和轴承二，所述螺钉的头部作用在轴承一上。

在上述的谐波减速器中，所述的轴承一和轴承二均为深沟球轴承。

在上述的谐波减速器中，所述的钢轮上靠近壳二处具有台阶一，所述的主轴承抵靠在台阶一上。

在上述的谐波减速器中，所述的台阶一和主轴承之间设有弹性垫圈；或者所述的螺钉上套设有弹性垫圈，弹性垫圈位于螺钉的头部和主轴承之间。

弹性垫圈的设置，使得主轴承能够更好的定位在钢轮上。

在上述的谐波减速器中，所述的钢轮为一体式结构。

钢轮为一体式结构，同时起到支撑主轴承和与柔轮啮合的作用。

在本谐波减速器中，由于使用螺钉对主轴承起到定位作用，使得本谐波减速器的结构较为紧凑，重量较轻。

附图说明

图1是谐波减速器的结构示意图；

图中，1、壳一；2、壳二；3、柔轮；4、钢轮；41、台阶一；5、波发生器；61、轴承一；62、轴承二；71、头部；72、螺纹部；8、弹性垫圈。

具体实施方式