[实用新型]一种吸嘴检测装置

权利要求书

1.一种吸嘴检测装置，其特征在于，包括夹持机构和检测机构，所述夹持机构与检测机构垂直上下对应放置，所述检测机构包括工作台、升降机构、同步机构、传动杆、滑轨、压力传感器、伺服马达和检测位，所述工作台上固定有倒置的U型支架，所述U型支架下水平放置有固定于工作台的同步机构，U型支架上放置有伺服马达，且伺服马达连接同步机构，所述同步机构上连接有传动杆，所述传动杆的中部套接有升降机构，升降机构的左侧连接有倒置的L型连接板，所述连接板的上端垂直固定有压力传感器，压力传感器的上端为检测位，传动杆的右侧平行设置有滑轨，所述夹持机构的下端对应于检测位。

2.根据权利要求1所述的吸嘴检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括伺服马达一、调整机构、上下气缸、联轴器、夹爪气缸和夹爪工件，所述伺服马达一的左侧设置有上下气缸，所述伺服马达一的侧位还设置有调整机构，伺服马达一的下部连接有联轴器，所述联轴器的下部连接有夹爪气缸，夹爪气缸的下方连接有夹爪工件。

3.根据权利要求1所述的吸嘴检测装置，其特征在于：所述L型连接板的上端中间开设有U型槽，所述U型槽内垂直固定有压力传感器。

4.根据权利要求2所述的吸嘴检测装置，其特征在于：所述夹爪工件垂直对应于检测位。

5.根据权利要求1所述的吸嘴检测装置， 其特征在于：所述工作台为L型平台。

6.根据权利要求1所述的吸嘴检测装置， 其特征在于：所述检测机构与夹持机构相互平行。