[实用新型]一种吸嘴检测装置

说明书

本实用新型公开了一种吸嘴检测装置，包括夹持机构和检测机构，夹持机构与检测机构垂直上下对应放置，检测机构包括工作台、升降机构、同步机构、传动杆、滑轨、压力传感器、伺服马达和检测位，工作台上固定有倒置的U型支架，U型支架下水平放置固定于工作台的同步机构，U型支架上放有伺服马达，伺服马达连接同步机构，同步机构上连有传动杆，传动杆中部套接升降机构，升降机构左侧连有倒置的L型连接板，连接板上端垂直固定有压力传感器，压力传感器上端为检测位，传动杆右侧平行设有滑轨，夹持机构的下端对应于检测位。通过上述方式，本实用新型能快速有效的检测吸嘴吸管内部的疏通状况,保证吸嘴的重复使用率。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别是涉及一种吸嘴检测装置。

背景技术

现代电气互联工艺的发展，对微型化、高性能产品提出挑战，要实现这种挑战，表面组装技术即SMT成为主流。

目前，为了追求电子产品或者设备功能更强大而体积更小巧，很多电子产品的电路板上锁贴合的表面贴装零件的尺寸越来越小，由此对生产过程中的吸嘴精密度提出了更高的要求，所谓吸嘴，就是通过负压与零件表面结合并将零件吸起移动至指定位置的贴片工具，由于吸嘴的内孔太小，在日常使用过程中比较容易堵塞或者破损，造成吸取力度降低从而导致零件无法吸起，或者移动零件过程中零件掉落，亦或是贴合位置发生偏差，产品品质大打折扣，因此，现有的检测方式多为人工作业方式推压或者通过设备进行外观检测来判定，这样浪费人力，人力接触产品用力不当易损伤吸嘴。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种吸嘴检测装置，能够快速有效的检测吸嘴吸管内部的疏通状况,保证了吸嘴的重复使用率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种吸嘴检测装置，包括夹持机构和检测机构，所述夹持机构与检测机构垂直上下对应放置，所述检测机构包括工作台、升降机构、同步机构、传动杆、滑轨、压力传感器、伺服马达和检测位，所述工作台上固定有倒置的U型支架，所述U型支架下水平放置有固定于工作台的同步机构，U型支架上放置有伺服马达，且伺服马达连接同步机构，所述同步机构上连接有传动杆，所述传动杆的中部套接有升降机构，升降机构的左侧连接有倒置的L型连接板，所述连接板的上端垂直固定有压力传感器，压力传感器的上端为检测位，传动杆的右侧平行设置有滑轨，所述夹持机构的下端对应于检测位。

进一步地，所述夹持机构包括伺服马达一、调整机构、上下气缸、联轴器、夹爪气缸和夹爪工件，所述伺服马达一的左侧设置有上下气缸，所述伺服马达一的侧位还设置有调整机构，伺服马达一的下部连接有联轴器，所述联轴器的下部连接有夹爪气缸，夹爪气缸的下方连接有夹爪工件；

进一步地，所述L型连接板的上端中间开设有U型槽，所述U型槽内垂直固定有压力传感器；

更进一步地，所述夹爪工件垂直对应于检测位；

进一步地，所述工作台为L型平台；

进一步地，所述检测机构与夹持机构相互平行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化设备，将人工的利用最大效益化，通过升降机构，自动推压吸嘴，通过产生的压力值，自动判定OK与NG品；节约人力，减少因人员接触产品造成的污染吸嘴，提高检测品质。

附图说明

图1是本实用新型吸嘴检测装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型吸嘴检测装置的检测机构的立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、工作台 2、U型支架 3、同步机构 4、传动杆 5、伺服马达 6、连接板 7、升降机构 8、滑轨 9、压力传感器 10、检测位 11、U型槽 13、调整机构14、伺服马达一 15、上下气缸 16、联轴器 17、夹爪气缸 18、夹爪工件。

具体实施方式