[实用新型]一种卧式行星摆线减速器

权利要求书

1.一种卧式行星摆线减速器，其特征在于，该减速器包括行星架、摆线轮及输出机构，

所述的行星架由输入轴及偏心轮组成，

所述的摆线轮与行星架连接，

所述的输出机构包括输出轴和滚子轴承，该输出轴与输入轴在同一轴心上。

2.根据权利要求1所述的一种卧式行星摆线减速器，其特征在于，所述的输入轴上装有错位180°的双偏心套。

3.根据权利要求1或2所述的一种卧式行星摆线减速器，其特征在于，所述的偏心轮设有两个，在两个偏心方向互成180°。

4.根据权利要求2所述的一种卧式行星摆线减速器，其特征在于，所述的摆线轮的齿廓为短幅外摆线的内侧等距曲线。

5.根据权利要求4所述的一种卧式行星摆线减速器，其特征在于，所述的摆线轮设有两个，具有相同的奇数齿，装在双偏心套上，两位置错开180°。

6.根据权利要求5所述的一种卧式行星摆线减速器，其特征在于，所述的摆线轮和偏心套之间装有无外座圈的滚子轴承，以摆线轮的内表面直接作为滚道。

7.根据权利要求1所述的一种卧式行星摆线减速器，其特征在于，所述的摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

8.根据权利要求7所述的一种卧式行星摆线减速器，其特征在于，所述的偏心轮由沿着针齿中心圆圆周均布的一组针齿销组成。

9.根据权利要求8所述的一种卧式行星摆线减速器，其特征在于，所述的针齿销上装有针套。

10.根据权利要求1所述的一种卧式行星摆线减速器，其特征在于，所述的输出机构采用销轴式传动，所述的摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴获得较低的输出转速。