[实用新型]一种卧式行星摆线减速器

说明书

本实用新型涉及一种卧式行星摆线减速器，包括行星架、摆线轮及输出机构，所述的行星架由输入轴及偏心轮组成，所述的摆线轮与行星架连接，所述的输出机构包括输出轴和滚子轴承等，该输出轴与输入轴在同一轴心上。与现有技术相比，本实用新型体积小，结构紧凑，重量轻；摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，传动比大，适宜短期间断工作；减速器壳体带有工艺孔和加固装置，使用过程中抗冲击能力强，具有极强的实用价值，值得广泛推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，尤其是涉及一种卧式行星摆线减速器。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，也叫行星摆线减速机。行星传动机构是一种使用广泛的、大大提高了机构承载能力和形位误差动力的传动机构，在结构上采用多个行星轮进行功率分流。行星传动机构由于具有结构复杂、传动平稳等特点使用领域广泛。行星摆线针轮减速机做为驱动或减速装置，广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业。

摆线针轮减速机具有减速比大，效率高，运转平稳，噪音低等优点，但现有的卧式摆线针轮减速机轴承室易磨损，且不能承受较大冲击载荷。在实际使用过程中，冲击载荷大量存在，所以现有卧式摆线针轮减速机壳体，特别是机座位置经常因载荷冲击导致开裂。另外，壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室经常磨损，减速机轴承室一旦出现磨损，部件的更换费用高昂，制造周期较长，一般修复方法为拆卸补焊后机加工或扩孔镶钢套等，费时费力，而且费用高昂。

中国专利CN104864040B设有一个曲轴和一个摆线齿轮，通过所述曲轴推动所摆线齿轮转动，再通过传递件传递到输出端。该专利能够实现二级传动，第一级为行星齿轮减速，第二级为摆线齿轮减速。本申请与专利CN104864040B不同的是，使用针齿轮作为传动机构，所述输入轴外侧设有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，所述摆线轮的中心孔为偏心套上滚子轴承的滚道，由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。所述输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，所述摆线轮于相反方向转过一个齿从而减速。所述摆线轮与针齿的啮合齿数多，重叠的系数大，整体机身平衡运转，主要零件用轴承钢淬火后精磨而成，磨损极小。为减少壳体开裂的可能性，减速器壳体特别是机座设有工艺孔和加固装置。与专利CN104864040B相比，本申请所设计的摆线针轮减速机轴承室磨损更小，使用寿命更长，由于加装紧固装置，摆线针轮减速机壳体特别是机座位置抗冲击能力更强。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构紧凑，体积小，磨损小，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低的卧式行星摆线减速器。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种卧式行星摆线减速器，包括行星架、摆线轮及输出机构。

所述的行星架由输入轴及偏心轮组成。

所述的摆线轮与行星架连接。

所述的输出机构包括输出轴，该输出轴与输入轴在同一轴心上。

所述的输入轴上装有错位180°的双偏心套。

所述的偏心轮设有两个，在两个偏心方向互成180°。

所述的摆线轮的齿廓为短幅外摆线的内侧等距曲线。

所述的摆线轮设有两个，具有相同的奇数齿，装在双偏心套上，两位置错开180°。

所述偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，两个摆线轮的中心孔为偏心套上滚子轴承的滚道，由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而减速。