[实用新型]一种电机磁瓦及磁瓦夹装配装置

权利要求书

1.一种电机磁瓦及磁瓦夹装配装置，其特征在于，包括：

一机架，所述机架上构成有一工作平面；

一位于所述工作平面上的磁瓦定位模，所述磁瓦定位模内构成有一沿竖向贯通所述磁瓦定位模的台阶型通孔，所述台阶型通孔为上大下小的结构且其大孔径段的孔径与汽车微电机的机壳相适配；

一设置在所述工作平面上的用于将两片磁瓦推送入所述磁瓦定位模内的磁瓦送料机构；

一设置在所述机架上且位于所述磁瓦定位模的正上方的定位上模，所述定位上模内构成有一沿竖向贯通所述定位上模的压丝通孔，所述定位上模的上侧面位于所述压丝通孔的两侧分别形成有沿所述压丝通孔径向延伸的第一送丝通道和第二送丝通道，所述第一送丝通道和第二送丝通道的中部与所述压丝通孔之间连通；

一设置在所述机架上的用于将规定长度的弹簧钢丝分别送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的送丝机构；

设置在所述机架上且位于所述定位上模两侧的用于将所述送丝机构送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的弹簧钢丝切断的切丝机构；

一设置在所述机架上且位于所述定位上模的正上方的磁瓦夹压入气缸，所述磁瓦夹压入气缸的输出轴竖直向下延伸并连接有一磁瓦夹成型压入头；

一设置在所述机架上且位于所述工作平面下方的磁瓦顶料机构，所述磁瓦顶料机构的输出端竖直向上延伸且穿过所述工作平面并与所述磁瓦定位模连接；以及

一设置在所述机架上的PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述磁瓦送料机构、送丝机构、切丝机构、磁瓦夹压入气缸和磁瓦顶料机构控制连接。

2.如权利要求1所述的电机磁瓦及磁瓦夹装配装置，其特征在于，所述磁瓦送料机构包括：

一设置在所述工作平面上的磁瓦送料底座板，所述磁瓦送料底座板的中部开设有一磁瓦送料通孔，所述磁瓦定位模在初始状态时位于所述磁瓦送料底座板的磁瓦送料通孔内，在所述磁瓦送料底座板的上板面构成有沿其长度方向延伸的第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道，所述第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道位于同一直线上且其出料端分别与所述磁瓦送料通孔连接，在所述第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道内分别并排放置有若干磁瓦；以及

并排对称设置在所述磁瓦送料底座板上且其运动方向与所述磁瓦送料底座板的长度方向一致并与所述PLC控制器连接的第一直线无杆气缸和第二直线无杆气缸，所述第一直线无杆气缸和第二直线无杆气缸的直线输出端上分别连接有一挡块，所述第一直线无杆气缸和第二直线无杆气缸上的挡块分别位于所述第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道内且将位于所述第一磁瓦送料通道和第二磁瓦送料通道内的磁瓦推送入所述磁瓦定位模内。

3.如权利要求1所述的电机磁瓦及磁瓦夹装配装置，其特征在于，所述送丝机构包括：

转动设置在所述机架上的第一、第二弹簧钢丝卷绕器；

设置在所述机架上的第一、第二弹簧钢丝进给部件，所述第一、第二弹簧钢丝进给部件内分别设置有与所述PLC控制器连接的用于控制弹簧钢丝进给长度的编码器，所述第一、第二弹簧钢丝进给部件具有一进料端和一出料端；以及

第一、第二送丝导管，所述第一、第二送丝导管的一端与所述第一、第二弹簧钢丝进给部件的出料端连接，其另一端延伸至接近所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道的进料端处；

所述第一、第二弹簧钢丝卷绕器上卷绕的弹簧钢丝从所述第一、第二弹簧钢丝进给部件的进料端进入所述第一、第二弹簧钢丝进给部件内，并从所述第一、第二弹簧钢丝进给部件的出料端被送出，经由所述第一、第二送丝导管送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内。