[实用新型]一种电机磁瓦及磁瓦夹装配装置

说明书

本实用新型公开的一种电机磁瓦及磁瓦夹装配装置，包括：包括机架、磁瓦定位模、磁瓦送料机构、定位上模、送丝机构、切丝机构、磁瓦夹压入气缸、磁瓦顶料机构以及PLC控制器。所述PLC控制器作为本实用新型的电机磁瓦及磁瓦夹装配装置的控制装置，PLC控制器安装在机架上且分别与磁瓦送料机构、送丝机构、切丝机构、磁瓦夹压入气缸和磁瓦顶料机构控制连接，用于控制各机构按照装配工序进行动作。本实用新型的有益效果在于：本实用新型的自动装配装置具有操作简单、装配质量好、装配效率高、装配安全好等优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车微电机工装设备技术领域，尤其涉及一种电机磁瓦及磁瓦夹装配装置。

背景技术

参见图1和图2，图中给出的是一种汽车微电机的机壳部分的结构示意图，汽车微电机的机壳10内设置有两片磁瓦20，两片磁瓦20之间配置有一磁瓦夹30(U型弹簧)来对磁瓦20一侧加压，从而实现对两片磁瓦20周向限位。为了防止装错磁瓦，磁瓦大多数是先安装到位再进行充磁的，为了达到良好的充磁效果，不仅磁瓦必须准确安装到设计位置，而且磁瓦与机壳之间不允许涂胶固定，一般直接利用磁瓦夹(U型弹簧)的变形弹力来固定磁瓦。因此，一方面磁瓦夹必须精确地安装到设计位置，以对磁瓦施加准确的作用力，另一方面要选取刚度合适的钢丝，以实现在相同变形量的情况下，产生较大的固定磁瓦的弹性力。然而，现有的汽车微电机磁瓦及磁瓦夹通常都是人工进行装配的或者半自动装配的，容易导致磁瓦和/或磁瓦夹装配不到位，装配效果不佳，装配及格率较低，而且装配效率也较低。为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题：针对现有技术的不足而提供一种操作简单快捷、装配质量好、装配效率高的电机磁瓦及磁瓦夹装配装置。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种电机磁瓦及磁瓦夹装配装置，包括：

一机架，所述机架上构成有一工作平面；

一位于所述工作平面上的磁瓦定位模，所述磁瓦定位模内构成有一沿竖向贯通所述磁瓦定位模的台阶型通孔，所述台阶型通孔为上大下小的结构且其大孔径段的孔径与汽车微电机的机壳相适配；

一设置在所述工作平面上的用于将两片磁瓦推送入所述磁瓦定位模内的磁瓦送料机构；

一设置在所述机架上且位于所述磁瓦定位模的正上方的定位上模，所述定位上模内构成有一沿竖向贯通所述定位上模的压丝通孔，所述定位上模的上侧面位于所述压丝通孔的两侧分别形成有沿所述压丝通孔径向延伸的第一送丝通道和第二送丝通道，所述第一送丝通道和第二送丝通道的中部与所述压丝通孔之间连通；

一设置在所述机架上的用于将规定长度的弹簧钢丝分别送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的送丝机构；

设置在所述机架上且位于所述定位上模两侧的用于将所述送丝机构送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的弹簧钢丝切断的切丝机构；

一设置在所述机架上且位于所述定位上模的正上方的磁瓦夹压入气缸，所述磁瓦夹压入气缸的输出轴竖直向下延伸并连接有一磁瓦夹成型压入头；

一设置在所述机架上且位于所述工作平面下方的磁瓦顶料机构，所述磁瓦顶料机构的输出端竖直向上延伸且穿过所述工作平面并与所述磁瓦定位模连接；以及

一设置在所述机架上的PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述磁瓦送料机构、送丝机构、切丝机构、磁瓦夹压入气缸和磁瓦顶料机构控制连接；