[实用新型]一种带有高安全性机械手的锻压装置

权利要求书

1.一种带有高安全性机械手的锻压装置，其特征在于：包括加热炉(1)、转盘定位台(2)，锻压机械手(3)及平行放置在一水平面上的两个冲床(4)；所述加热炉(1)与所述转盘定位台(2)连接并设置于所述两冲床(4)的左端；所述两冲床(4)的右端设置有产品框(5)；所述两冲床(4)中间设置有中转定位台(6)；所述锻压机械手(3)包括从左至右依次设置的两个副辅机(7)和一个主机(8)；所述主机(8)与所述产品框(5)对应；所述两个副辅机(7)分别与加热炉(1)和中转定位台(6)对应；

所述主机(8)包括控制箱(81)和第一机箱体(82)；所述第一机箱体(82)上设置有一对第一纵向滑轨(83)；所述第一纵向滑轨(83)之间设置有第一横向轨道(84)；所述第一横向轨道(84)内设置有多个滚轮(30)；所述副辅机(7)包括支撑架(71)和第二机箱体(72)；所述第二机箱体(72)上设置有一对第二纵向滑轨(73)；所述第二纵向滑轨(73)之间设置有第二横向轨道(74)；所述第二横向轨道(74)内设置有多个滚轮(30)；所述第一横向轨道(84)和第二横向轨道(74)之间贯穿滚动设置有横梁(31)；所述横梁(31)上设置有与滚轮(30)相配合的导轨(32)；所述横梁(31)上设置有分别与转盘定位台(2)、两个冲床的加工平台(41)、中转定位台(6)和产品框(5)相互对应的五个取料治具(9)；

所述取料治具(9)包括一对夹爪(91)；所述夹爪(91)通过连杆机构与气缸连接；所述连杆机构和气缸外设置有保护壳(92)。

2.如权利要求1所述的带有高安全性机械手的锻压装置，其特征是：所述转盘定位台(2)上设置有多个定位孔(21)。

3.如权利要求1所述的带有高安全性机械手的锻压装置，其特征是：所述控制箱(81)底部四个角均设置有限位块(85)，各所述限位块(85)上均设置有限位螺孔(86)。

4.如权利要求1至3任一所述的带有高安全性机械手的锻压装置，其特征是：所述支撑架(71)包括底板(711)，所述底板(711)上设置有两块相互平行的支撑柱(712)，所述支撑柱(712)的上方设置有第一安放板(713)，所述第一安放板(713)的四个角设置均设置有安放支撑杆(714)，各所述安放支撑杆(714)的上端连接有第二安放板(715)，所述第二机箱体(72)设置在所述第二安放板(715)上。

5.如权利要求4所述的带有高安全性机械手的锻压装置，其特征是：各所述支撑柱(712)与所述底板(711)的连接处均设置有加强块(716)。

6.如权利要求5所述的带有高安全性机械手的锻压装置，其特征是：所述夹爪(91)的前端设置有磁铁；所述夹爪(91)的内部设置有防滑条。