[实用新型]一种带有高安全性机械手的锻压装置

说明书

本实用新型涉及一种带有高安全性机械手的锻压装置，包括加热炉、转盘定位台，锻压机械手及平行放置在一水平面上的两个冲床；加热炉与转盘定位台连接并设置于两冲床的左端；两冲床的右端设置有产品框；两冲床中间设置有中转定位台；锻压机械手包括从左至右依次设置的两个副辅机和一个主机；主机与产品框对应；两个副辅机分别与加热炉和中转定位台对应；本实用新型的一方面可以同时加工两个工序，中间无需人工上下料，避免了员工手被压伤的情况，提高了厂房内使用锻压装置的安全性；另一方面五个取料夹具同时工作，只需锻压机械手的一次机械运动就能够完成一个工件的两个工序，机械自动化程度高，大大提高了加工工件的效率。

技术领域

本实用新型设计一种锻造装置，特别涉及一种带有高安全性机械手的锻压装置。

背景技术

在机械制造领域，主要通过锻压机对金属进行锻压成型制造。锻压其实是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的产品。在锻压过程中，通常需要上料机械手完成上料，人工将锻压完成的产品取下，或者采用下料机械手将产品取下；这种上下料的方式，不但容易造成工作人员手被压伤，且再次上料必须在上次下料完成之后，无法实现上下料同时进行，操作运行的效率低，机械自动化差，且员工使用时存在安全隐患；另一方面现有的锻压装置一般只能对一个工序进行加工，第二工序常常需要人工搬运半成品至另锻压装置进行加工，这样不但浪费人力，同时还会大大降低产品的出产效率。

因此本领域技术人员致力于研发一种机械自动化高，安全性高，生产效率高的锻压装置。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种带有高安全性机械手的锻压装置，其能够解决现有锻压装置不能连续加工多工序、安全性差、机械自动化和出产效率低等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带有高安全性机械手的锻压装置，包括加热炉、转盘定位台，锻压机械手及平行放置在一水平面上的两个冲床，加热炉与转盘定位台连接并设置于两冲床的左端，两冲床的右端设置有产品框，两冲床中间设置有中转定位台，锻压机械手包括从左至右依次设置的两个副辅机和一个主机，主机与产品框对应，两个副辅机分别与加热炉和中转定位台对应，

进一步，主机包括控制箱和第一机箱体，第一机箱体上设置有一对第一纵向滑轨，第一纵向滑轨之间设置有第一横向轨道，第一横向轨道内设置有多个滚轮，副辅机包括支撑架和第二机箱体，第二机箱体上设置有一对第二纵向滑轨，第二纵向滑轨之间设置有第二横向轨道，第二横向轨道内设置有多个滚轮，第一横向轨道和第二横向轨道之间贯穿滚动设置有横梁，横梁上设置有与滚轮相配合的导轨，横梁上设置有分别与转盘定位台、两个冲床的加工平台、中转定位台和产品框相互对应的五个取料治具，

进一步，取料治具包括一对夹爪，夹爪通过连杆机构与气缸连接，连杆机构和气缸外设置有保护壳。

较佳的，转盘定位台上设置有多个定位孔。

较佳的，控制箱底部四个角均设置有限位块，各限位块上均设置有限位螺孔。

较佳的，支撑架包括底板，底板上设置有两块相互平行的支撑柱，支撑柱的上方设置有第一安放板，第一安放板的四个角设置均设置有安放支撑杆，各安放支撑杆的上端连接有第二安放板，第二机箱体设置在第二安放板上。

较佳的，各支撑柱与底板的连接处均设置有加强块。

较佳的，夹爪的前端设置有磁铁，夹爪的内部设置有防滑条。

本实用新型的一方面可以同时加工两个工序，中间无需人工上下料，避免了员工手被压伤的情况，提高了厂房内使用锻压装置的安全性；另一方面五个取料夹具同时工作，只需锻压机械手的一次机械运动就能够完成一个工件的两个工序，机械自动化程度高，大大提高了加工工件的效率，同时也降低了人力成本。

附图说明