[实用新型]废旧电器装卸装置

权利要求书

1.废旧电器装卸装置，其特征在于：包括底座本体、位置调整组件、位置调整驱动器、缓冲装置、牵引装置和转运拆解机械手，所述转运拆解机械手通过机架设置在所述底座本体上方，所述底座本体的底部设有行走机构，所述行走机构包括行星轮、万向轮、引导轮，所述行星轮位于所述底座本体底部的前端，所述万向轮位于所述底座本体底部的后端，在所述底座本体的底部后方靠近万向轮的位置设置一对引导轮，在所述底座本体上设置有位置调整组件架，所述位置调整组件设置在所述位置调整组件架内，所述位置调整组件的两侧设置有所述位置调整驱动器，相邻设置的位置调整组件之间设置有所述缓冲装置，所述牵引装置设置在所述底座本体的两端。

2.根据权利要求1所述的废旧电器装卸装置，其特征在于：所述缓冲装置包括外缓冲套、内连接杆、缓冲弹簧以及挡圈，所述内连接杆的一端与所述底座本体相连，所述内连接杆的另一端外侧设置有所述外缓冲套，所述外缓冲套内设置有缓冲台，在所述内连接杆上设置有所述缓冲弹簧，所述挡圈设置在所述内连接杆的底端，所述缓冲弹簧的一端与所述缓冲台相接触，所述缓冲弹簧的另一端与所述挡圈相接触。

3.根据权利要求1所述的废旧电器装卸装置，其特征在于：所述转运拆解机械手包括基座、机械手轨道、PLC控制器，所述基座设有安装装置，所述基座内设有机械手轨道，所述机械手轨道通过连接件与抓取机械手机构固定连接，所述抓取机械手机构包括转向装置、操纵臂、主动臂、第一从动臂、第二从动臂、抓取机械手，所述转向装置上设有所述操纵臂、所述第一从动臂、所述第二从动臂，所述操纵臂与所述主动臂相连接，所述第一从动臂、所述第二从动臂与所述主动臂相连接，所述抓取机械手设置于所述主动臂的下端，所述连接件与电机相连接，所述连接件上设有位移传感器，所述位移传感器与PLC控制器相连接。

4.根据权利要求1所述的废旧电器装卸装置，其特征在于：所述行星轮包括固定设置在行星轮架上的中心齿轮和过渡齿轮，所述中心齿轮与所述行星轮主轴同轴，并与过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮与所述行星轮小轮上设置的行星轮小齿轮相啮合。