[实用新型]废旧电器装卸装置

说明书

本实用新型提供废旧电器装卸装置，包括底座本体、位置调整组件、位置调整驱动器、缓冲装置、牵引装置和转运拆解机械手，转运拆解机械手通过机架设置在底座本体上方，底座本体的底部设有行走机构，在底座本体上设置有位置调整组件架，位置调整组件设置在位置调整组件架内，位置调整组件的两侧设置有位置调整驱动器，相邻设置的位置调整组件之间设置有缓冲装置，牵引装置设置在底座本体的两端。本实用新型的有益效果为：通过设置在底座本体上的位置调整组件，将待转运物品微调至定位装置精确定位后的位置处，从而达到精确定位与转运的功能。

技术领域

本实用新型涉及转运装置技术领域，更具体地说，涉及一种废旧电器装卸装置。

背景技术

现有的转运平台仅仅能够对待转运物品进行转运，具体将待转运物品转运至何处对于转运平台并没有一定的具体要求，但是仅仅通过工人来对转运物品的具体转运部位进行控制，尤其浪费人力。虽然废钢线在某些领域来讲是没有用处的“垃圾”，但是如果将其再次融化利用起来则能够是企业降低原料的浪费，而在废钢线的转运过程中，由于钢线为刚性物品，转运安置的噪音较大，对工作环境的噪声造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种废钢线高效转运平台。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。

废旧电器装卸装置，包括底座本体、位置调整组件、位置调整驱动器、缓冲装置、牵引装置和转运拆解机械手，所述转运拆解机械手通过机架设置在所述底座本体上方，所述底座本体的底部设有行走机构，所述行走机构包括行星轮、万向轮、引导轮，所述行星轮位于所述底座本体底部的前端，所述万向轮位于所述底座本体底部的后端，在所述底座本体的底部后方靠近万向轮的位置设置一对引导轮，在所述底座本体上设置有位置调整组件架，所述位置调整组件设置在所述位置调整组件架内，所述位置调整组件的两侧设置有所述位置调整驱动器，相邻设置的位置调整组件之间设置有所述缓冲装置，所述牵引装置设置在所述底座本体的两端。

进一步，所述缓冲装置包括外缓冲套、内连接杆、缓冲弹簧以及挡圈，所述内连接杆的一端与所述底座本体相连，所述内连接杆的另一端外侧设置有所述外缓冲套，所述外缓冲套内设置有缓冲台，在所述内连接杆上设置有所述缓冲弹簧，所述挡圈设置在所述内连接杆的底端，所述缓冲弹簧的一端与所述缓冲台相接触，所述缓冲弹簧的另一端与所述挡圈相接触。

进一步，所述转运拆解机械手包括基座、机械手轨道、PLC控制器，所述基座设有安装装置，所述基座内设有机械手轨道，所述机械手轨道通过连接件与抓取机械手机构固定连接，所述抓取机械手机构包括转向装置、操纵臂、主动臂、第一从动臂、第二从动臂、抓取机械手，所述转向装置上设有所述操纵臂、所述第一从动臂、所述第二从动臂，所述操纵臂与所述主动臂相连接，所述第一从动臂、所述第二从动臂与所述主动臂相连接，所述抓取机械手设置于所述主动臂的下端，所述连接件与电机相连接，所述连接件上设有位移传感器，所述位移传感器与PLC控制器相连接。

进一步，所述行星轮包括固定设置在行星轮架上的中心齿轮和过渡齿轮，所述中心齿轮与所述行星轮主轴同轴，并与过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮与所述行星轮小轮上设置的行星轮小齿轮相啮合。

本实用新型的有益效果为：通过设置在底座本体上的位置调整组件，将待转运物品微调至定位装置精确定位后的位置处，从而达到精确定位与转运的功能；

缓冲装置的设置使得在将废旧电器转运与安置的过程中产生的噪声减小。

同时缓冲装置也能够在一定程度上保护废旧电器在运输过程中不会造成二次损坏。

位移传感器对抓取机械手与所述废旧部件的距离进行检测，使之在有效范围内进行准确作业。

利用行星轮和链传动结合实现爬楼梯功能，解决了以前只用轮组爬楼时受地面附着系数、行星轮直径等因素的限制，方便设备在不平整的地面移动。