[实用新型]推装执行组件和软轴推送装置

权利要求书

1.一种推装执行组件，用于安装在推装执行架上，以将软轴推入汽车天窗的软轴安装管内，其特征在于，所述推装执行组件包括推杆组件、执行组件和控制系统；

所述推杆组件包括第一驱动装置和推杆，所述推杆与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于安装在所述推装执行架上；所述执行组件包括执行臂、执行件、第二驱动装置和定位模块，所述执行臂与所述推杆连接，所述第二驱动装置和所述定位模块均安装在所述执行臂上，所述执行件与所述第二驱动装置连接；

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述定位模块分别与所述控制系统电连接，所述定位模块用于生成位置信号，所述控制系统用于接收所述位置信号，并控制所述第二驱动装置动作，以驱动所述执行件动作，使得所述执行件与所述软轴的一端抵持，所述控制系统还用于控制所述第一驱动装置动作，以驱动所述推杆做线性运动，以将所述软轴推入所述软轴安装管内。

2.如权利要求1所述的推装执行组件，其特征在于，所述执行组件还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置安装在所述推杆上，所述第三驱动装置与所述执行臂连接，所述第三驱动装置与所述控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述第三驱动装置动作，以驱动所述执行臂相对所述推杆转动。

3.如权利要求2所述的推装执行组件，其特征在于，所述执行组件包括安装基座，所述安装基座与所述推杆连接，所述第三驱动装置穿过所述安装基座，并与所述执行臂连接。

4.如权利要求1所述的推装执行组件，其特征在于，所述执行臂上设置有导轨，所述执行组件包括限位块，所述限位块与所述执行件连接，所述限位块与所述导轨滑动连接。

5.如权利要求1所述的推装执行组件，其特征在于，所述推杆组件包括动力轴，所述动力轴与所述第一驱动装置连接，所述推杆的中部与所述动力轴连接，所述执行组件的数量为两个，两个所述执行臂分别与所述推杆的两端连接。

6.如权利要求5所述的推装执行组件，其特征在于，所述动力轴上设置有螺纹，所述推杆组件包括连轴器，所述推杆与所述连轴器连接，且所述连轴器与所述动力轴螺纹配合，所述第一驱动装置用于驱动所述动力轴转动。

7.如权利要求6所述的推装执行组件，其特征在于，所述推杆上设置有两个滑块，两个所述滑块用于与所述推装执行架滑动连接。

8.如权利要求6所述的推装执行组件，其特征在于，所述推杆与所述动力轴垂直设置，两个所述执行组件关于所述动力轴对称设置。

9.如权利要求1所述的推装执行组件，其特征在于，所述执行件呈圆柱状，并具有锥尖，所述锥尖用于与所述软轴的一端抵持。

10.一种软轴推送装置，其特征在于，包括推装执行架和如权利要求1-9任一项所述的推装执行组件，所述第一驱动装置安装在所述推装执行架上。