[实用新型]推装执行组件和软轴推送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及软轴推送装置技术领域，具体而言，涉及一种推装执行组件和软轴推送装置。

背景技术

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车车窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。开设天窗是汽车的发展方向，目前，几乎每一辆汽车均安装有天窗结构。

在天窗的安装过程中，需要装入软轴，以方面控制天窗的开闭。目前通常采用人工手工装配软轴的方式。不仅费时费力，并且由于工作人员个人差异，安装的软轴结构容易出现误差，软轴推装不到位，会造成天窗打开时不同步，会发生异响，影响使用效果，且容易影响软轴的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推装执行组件，该推装执行组件用于将软轴推入汽车天窗的软轴安装管内，该推装执行组机械自动化程度高，误差小，能将软轴推装到位，保证天窗的使用质量。

本实用新型的另一目的在于提供一种软轴推送装置，其采用本实用新型提供的推装执行组件，机械自动化程度高，推装软轴时误差小，能将软轴推装到位，保证天窗的使用质量。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本实用新型提供的一种推装执行组件，用于安装在推装执行架上，以将软轴推入汽车天窗的软轴安装管内，所述推装执行组件包括推杆组件、执行组件和控制系统。

所述推杆组件包括第一驱动装置和推杆，所述推杆与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于安装在所述推装执行架上；所述执行组件包括执行臂、执行件、第二驱动装置和定位模块，所述执行臂与所述推杆连接，所述第二驱动装置和所述定位模块均安装在所述执行臂上，所述执行件与所述第二驱动装置连接。

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述定位模块分别与所述控制系统电连接，所述定位模块用于生成位置信号，所述控制系统用于接收所述位置信号，并控制所述第二驱动装置动作，以驱动所述执行件动作，使得所述执行件与所述软轴的一端抵持，所述控制系统还用于控制所述第一驱动装置动作，以驱动所述推杆做线性运动，以将所述软轴推入所述软轴安装管内。

进一步地，所述执行组件还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置安装在所述推杆上，所述第三驱动装置与所述执行臂连接，所述第三驱动装置与所述控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述第三驱动装置动作，以驱动所述执行臂相对所述推杆转动。

进一步地，所述执行组件包括安装基座，所述安装基座与所述推杆连接，所述第三驱动装置穿过所述安装基座，并与所述执行臂连接。

进一步地，所述执行臂上设置有导轨，所述执行组件包括限位块，所述限位块与所述执行件连接，所述限位块与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述推杆组件包括动力轴，所述动力轴与所述第一驱动装置连接，所述推杆的中部与所述动力轴连接，所述执行组件的数量为两个，两个所述执行臂分别与所述推杆的两端连接。

进一步地，所述动力轴上设置有螺纹，所述推杆组件包括连轴器，所述推杆与所述连轴器连接，且所述连轴器与所述动力轴螺纹配合，所述第一驱动装置用于驱动所述动力轴转动。

进一步地，所述推杆上设置有两个滑块，两个所述滑块用于与所述推装执行架滑动连接。

进一步地，所述推杆与所述动力轴垂直设置，两个所述执行组件关于所述动力轴对称设置。

进一步地，所述执行件呈圆柱状，并具有锥尖，所述锥尖用于与所述软轴的一端抵持。

本实用新型提供的一种软轴推送装置，包括推装执行架和所述的推装执行组件。所述推装执行组件包括推杆组件、执行组件和控制系统。所述推杆组件包括第一驱动装置和推杆，所述推杆与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于安装在所述推装执行架上；所述执行组件包括执行臂、执行件、第二驱动装置和定位模块，所述执行臂与所述推杆连接，所述第二驱动装置和所述定位模块均安装在所述执行臂上，所述执行件与所述第二驱动装置连接。

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述定位模块分别与所述控制系统电连接，所述定位模块用于生成位置信号，所述控制系统用于接收所述位置信号，并控制所述第二驱动装置动作，以驱动所述执行件动作，使得所述执行件与所述软轴的一端抵持，所述控制系统还用于控制所述第一驱动装置动作，以驱动所述推杆做线性运动，以将所述软轴推入所述软轴安装管内。所述第一驱动装置安装在所述推装执行架上。

本实用新型实施例的有益效果是：