[实用新型]一种电机定位装置、电机以及旋转料仓

权利要求书

1.一种电机定位装置，其特征在于，包括凸起、控制器、以及与所述控制器通信连接的正转定位接近感应器、反转定位接近感应器和减速感应器，所述凸起的数量至少为一个，至少一个所述凸起设置于电机的主动轴的周向，所述凸起能够在所述主动轴的带动下旋转至分别与所述正转定位接近感应器、所述反转定位接近感应器以及所述减速感应器相对应的不同位置，且所述正转定位接近感应器、所述反转定位接近感应器以及所述减速感应器被配置成能够感应到所述凸起的靠近，并将所述凸起靠近的信号发送至所述控制器，所述控制器与所述电机本体通信连接。

2.根据权利要求1所述的电机定位装置，其特征在于，所述电机定位装置还包括感应器支架，所述感应器支架与所述电机本体连接，所述正转定位接近感应器、所述反转定位接近感应器以及所述减速感应器均与所述感应器支架连接。

3.根据权利要求2所述的电机定位装置，其特征在于，所述感应器支架上设置有第一固定架、第二固定架以及第三固定架，所述正转定位接近感应器、所述减速感应器以及所述反转定位接近感应器分别设置于所述第一固定架、所述第二固定架和所述第三固定架。

4.根据权利要求3所述的电机定位装置，其特征在于，所述第一固定架和所述第二固定架之间的距离为L₁，所述第二固定架和所述第三固定架之间的距离为L₂，L₁和L₂相等。

5.根据权利要求1所述的电机定位装置，其特征在于，所述凸起的数量为3，3个所述凸起均匀分布于所述主动轴的周向。

6.根据权利要求1所述的电机定位装置，其特征在于，所述控制器为PLC。

7.一种电机，其特征在于，包括电机本体和权利要求1-6任一项所述的电机定位装置，所述电机本体具有主动轴，至少一个所述凸起设置于所述主动轴的周向。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述主动轴远离所述电机本体的一端的周向设置有齿轮。

9.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述电机还包括感应器保护架，所述感应器保护架与所述电机本体连接，所述正转定位接近感应器、所述反转定位接近感应器以及所述减速感应器均设置于所述感应器保护架内。

10.一种旋转料仓，其特征在于，包括如权利要求7-9任一项所述的电机。