[实用新型]一种电机定位装置、电机以及旋转料仓

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种电机定位装置、电机以及旋转料仓。

背景技术

现代制造业对精密加工的要求越来越高，是否能实现精密加工已成为各设备厂商在国际市场竞争中取得成功的关键因素。各个国家都很重视精密加工的技术的水平和发展，而设备的精密定位系统是精密加工的首要条件。如何提高高精密定位是控制领域一直讨论的热点。

在精密定位系统及数控系统中，步进电机包括减速电机是其重要的组成部分，因此，如何改善电机的控制方法以及提高定位系统的定位精度，成为提高系统性能的关键所在。

对于步进电机及减速电机的速度控制器，从起点到终点的运行速度都有一定的要求。如果步进电机以要求的速度直接起动，因为该速度已经超过了极限起动频率而不能正常起动，可能发生丢步或者根本不运行的情况。电机运行起来之后，如果到终点时立即停止，则因电机的惯性原因，会发生冲过终点的现象。解决步进电机的“丢步”和“过冲”现象，是解决步进电机定位控制的关键所在。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电机定位装置，旨在改善现有电机定位不精准，易出现“丢步”和“过冲”现象的问题。

本实用新型还提供了一种电机，其定位精准，不会出现“丢步”和“过冲”现象。

本实用新型还提供了一种旋转料仓，其上下料位置定位更加准确。

本实用新型是这样实现的：

一种电机定位装置，包括凸起、控制器、以及与控制器通信连接的正转定位接近感应器、反转定位接近感应器和减速感应器，凸起的数量至少为一个，至少一个凸起设置于电机的主动轴的周向，凸起能够在主动轴的带动下旋转至分别与正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器相对应的不同位置，且正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器被配置成能够感应到凸起的靠近，并将凸起靠近的信号发送至控制器，控制器与电机本体通信连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，电机定位装置还包括感应器支架，感应器支架与电机本体连接，正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器均与感应器支架连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，感应器支架上设置有第一固定架、第二固定架以及第三固定架，正转定位接近感应器、减速感应器以及反转定位接近感应器分别设置于第一固定架、第二固定架和第三固定架。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第一固定架和第二固定架之间的距离为L₁，第二固定架和第三固定架之间的距离为L₂，L₁和L₂相等。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，凸起的数量为3，3个凸起均匀分布于主动轴的周向。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，控制器为PLC。

一种电机，包括电机本体和上述的电机定位装置，电机本体具有主动轴，至少一个凸起设置于主动轴的周向。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，主动轴远离电机本体的一端的周向设置有齿轮。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，电机还包括感应器保护架，感应器保护架与电机本体连接，正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器均设置于感应器保护架内。

一种旋转料仓，包括上述的电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的电机定位装置，使用时，本实用新型所提供的电机定位装置，由于设置有绕主动轴转动的凸起以及能够感应凸起靠近的正转定位接近感应器、反转定位接近感应器以及减速感应器，使得安装有电机定位装置的电机能够准确定位停止转动，有效避免“丢步”和“过冲”现象的发生。而本实用新型所提供的电机，由于安装有本实用新型所提供的电机定位装置使得其能够精准定位。而本实用新型所提供的旋转料仓，由于安装有本实用新型所提供的电机，使得其上下料位置定位更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的电机的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的电机的第二视角的结构示意图；