[实用新型]注液机

权利要求书

1.一种注液机，包括第一平台（1）和第二平台（2），其特征是：

所述第二平台（2）包含注液转盘（201），注液转盘（201）上设置有多个完成电芯注液工作的工位（202），工位（202）下设置能够沿注液转盘（201）转动的电芯夹具（203）；

所述第一平台（1）包含上料区、中转区和下料区；所述上料区包含上料拉带（101）、上料称重台（104）、上料不合格品暂存台（105）、中转拉带（107）的上料部（a）以及衔接于上料拉带（101）、上料称重台（104）、上料不合格品暂存台（105）、中转拉带（107）的上料部（a）之间的上料装置；所述下料区包含下料称重台（111）、下料不合格品暂存台（113）、中转拉带（107）的下料部（c）、下料拉带（116）以及衔接于下料称重台（111）、下料不合格品暂存台（113）、中转拉带（107）的下料部（c）、下料拉带（116）之间的下料装置；所述中转区包含中转拉带（107）的中转部（b）、将电芯夹具（203）在第一平台（1）和第二平台（2）之间进行交换的夹具交换装置（109）以及衔接于中转拉带（107）的中转部（b）、夹具交换装置（109）之间的转移装置。

2.如权利要求1所述的注液机，其特征是：所述转移装置采用转移机械手，转移机械手设置在机械手支架（108）上，机械手支架（108）设置在中转拉带（107）的中转部（b）和夹具交换装置（109）的上方。

3.如权利要求1所述的注液机，其特征是：所述上料装置采用上料机器人（103），上料机器人（103）设置在上料区中央位置。

4.如权利要求1所述的注液机，其特征是：所述下料装置采用下料机器人（110），下料机器人（110）设置在下料区中央位置。

5.如权利要求1-4任一项所述的注液机，其特征是：在所述上料区设置上料合格品暂存台（106）。

6.如权利要求1-4任一项所述的注液机，其特征是：在所述下料区设置下料合格品暂存台（114）。

7.如权利要求1-4任一项所述的注液机，其特征是：在所述上料区设置能够调整电芯距离的上料电芯变距装置（102）。

8.如权利要求1-4任一项所述的注液机，其特征是：在所述下料区设置能够调整电芯距离的下料电芯变距装置（112）。

9.如权利要求1-4任一项所述的注液机，其特征是：在所述下料拉带（116）上方设置下料清洁装置（115）。

10.如权利要求1-4任一项所述的注液机，其特征是：在所述第二平台（2）周围设置电气柜（3）、电解液中转装置（4）和真空残液回收装置（5）。