[实用新型]装配辅助装置

权利要求书

1.一种装配辅助装置，其特征在于，包括安装基体结构(3)、支撑结构(1)和角度调节机构，所述支撑结构(1)安装于所述安装基体结构(3)上并用于支承待装配部件，所述角度调节机构与所述支撑结构(1)驱动连接并通过驱动所述支撑结构(1)运动改变所述支撑结构(1)与所述安装基体结构(3)之间的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的装配辅助装置，其特征在于，所述支撑结构(1)的第一端与所述安装基体结构(3)可转动地连接，所述支撑结构(1)的与第一端相对的第二端自由，所述角度调节机构通过驱动所述支撑结构(1)绕着第一端转动来改变所述支撑结构(1)与所述安装基体结构(3)之间的俯仰角度。

3.根据权利要求1所述的装配辅助装置，其特征在于，所述角度调节机构包括调角驱动缸(2)，所述调角驱动缸(2)的缸杆和缸筒中的一个与所述支撑结构(1)驱动连接且另一个连接于所述安装基体结构(3)上，所述角度调节机构通过所述调角驱动缸(2)的缸杆和缸筒的相对伸缩来改变所述支撑结构(1)与所述安装基体结构(3)之间的俯仰角度。

4.根据权利要求1-3任一所述的装配辅助装置，其特征在于，所述支撑结构(1)包括用于支撑所述待装配部件的支撑本体(11)和用于夹持所述待装配部件的夹持结构，所述夹持结构包括第一夹持件(12)和第二夹持件(13)，沿着所述支撑本体(11)的长度方向，所述第一夹持件(12)和所述第二夹持件(13)相对地设置于所述支撑本体(11)上。

5.根据权利要求4所述的装配辅助装置，其特征在于，所述第一夹持件(12)和/或所述第二夹持件(13)包括夹持部(124)，所述夹持部(124)可转动地设置，所述夹持部(124)转动至与所述支撑本体(11)的用于与所述待装配部件接触的表面平行时，所述夹持部(124)对所述待装配部件进行夹持。

6.根据权利要求4所述的装配辅助装置，其特征在于，所述第一夹持件(12)和所述第二夹持件(13)沿着所述支撑本体(11)长度方向可相互靠近和远离地设置。

7.根据权利要求6所述的装配辅助装置，其特征在于，所述第一夹持件(12)和/或所述第二夹持件(13)包括滑动部(121)，所述滑动部(121)沿着所述支撑本体(11)的长度方向可滑动地连接于所述支撑本体(11)上。

8.根据权利要求6所述的装配辅助装置，其特征在于，所述装配辅助装置还包括间距调节机构，所述间距调节机构用于驱动所述第一夹持件(12)和所述第二夹持件(13)沿着所述支撑本体(11)长度方向相互靠近和远离。

9.根据权利要求1-3任一所述的装配辅助装置，其特征在于，所述支撑结构(1)的高度位置和/或横向位置可调节。

10.根据权利要求9所述的装配辅助装置，其特征在于，所述安装基体结构(3)包括第一安装基体(31)和第二安装基体(32)，所述支撑结构(1)通过所述第二安装基体(32)安装于所述第一安装基体(31)上，其中：所述第二安装基体(32)可横向移动地连接于所述第一安装基体(31)上，以调节所述支撑结构(1)相对于所述安装基体结构(3)的横向位置；和/或，所述第一安装基体(31)与所述第二安装基体(32)中的至少一个高度可调，以调节所述支撑结构(1)相对于所述安装基体结构(3)的高度位置。

11.根据权利要求10所述的装配辅助装置，其特征在于，所述安装基体结构(3)还包括横移驱动机构，所述横移驱动机构用于驱动所述第二安装基体(32)相对于所述第一安装基体(31)横向移动；和/或，所述安装基体结构(3)还包括高度调节机构，所述高度调节机构用于驱动所述第一安装基体(31)与所述第二安装基体(32)中的至少一个升降。