[实用新型]装配辅助装置

说明书

本实用新型涉及装配辅助设备技术领域，特别涉及一种装配辅助装置。本实用新型所提供的装配辅助装置，包括安装基体结构、支撑结构和角度调节机构，支撑结构安装于安装基体结构上并用于支承待装配部件，角度调节机构与支撑结构驱动连接并通过驱动支撑结构运动改变支撑结构与安装基体结构之间的俯仰角度。本实用新型通过利用角度调节机构改变支撑结构与安装基体结构之间的俯仰角度，可以方便地实现对待装配部件装配角度的调节，对呈角度安装的待装配部件的适用性较好，能够有效提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及装配辅助设备技术领域，特别涉及一种装配辅助装置。

背景技术

目前在装配车间从事装配作业时，主要辅助工具包括行车起重机、半门式起重机以及叉车等设备，通过对待装配部件进行吊装或叉装，辅助完成装配过程。这些现有的装配辅助设备，虽然能够满足多数待装配部件的装配需求，然而，其对于呈角度安装的待装配部件的适用性较差，存在过程复杂、装配难度大及装配效率低等方面的问题。

现有呈角度安装的装配技术方案中，通常采用行车等吊装待装配部件，并依次进行水平安装和角度调节，固定时需要靠行车不断微调确定安装位置，有些还需要其他装置辅助垫装，安装繁琐，费时费力，角度调节不便且调节精度较低。

以圆锥破碎机的装配为例。圆锥破碎机的皮带输送机及振动筛，不仅呈角度装配，而且一般是嵌入到机架内侧的。目前，皮带输送机的装配方式采用行车起重机吊装，为了满足安装角度要求，需要依靠两个起重机调节安装角度，先将皮带输送机水平吊装嵌入到车架内侧，固定于车架内侧一端，然后使用行车提升车架外侧一端，调整好安装角度，再固定，角度调节不便，效率低，难度高；而振动筛在装配时，由于振动筛的宽度与皮带输送机的宽度差距不大，直接将振动筛吊装入皮带输送机下方不可行，钢丝绳无法通过皮带输送机，需要借助外部工装开阔上方起吊宽度，便于振动筛进入到皮带输送机的下方，同样存在角度调节不便及效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的一个技术问题是：现有的装配辅助装置对呈角度安装的待装配部件的适用性较差，装配过程中角度调节不便，装配效率较低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装配辅助装置，其包括安装基体结构、支撑结构和角度调节机构，支撑结构安装于安装基体结构上并用于支承待装配部件，角度调节机构与支撑结构驱动连接并通过驱动支撑结构运动改变支撑结构与安装基体结构之间的俯仰角度。

可选地，支撑结构的第一端与安装基体结构可转动地连接，支撑结构的与第一端相对的第二端自由，角度调节机构通过驱动支撑结构绕着第一端转动来改变支撑结构与安装基体结构之间的俯仰角度。

可选地，角度调节机构包括调角驱动缸，调角驱动缸的缸杆和缸筒中的一个与支撑结构驱动连接且另一个连接于安装基体结构上，角度调节机构通过调角驱动缸的缸杆和缸筒的相对伸缩来改变支撑结构与安装基体结构之间的俯仰角度。

可选地，支撑结构包括用于支撑待装配部件的支撑本体和用于夹持待装配部件的夹持结构，夹持结构包括第一夹持件和第二夹持件，沿着支撑本体的长度方向，第一夹持件和第二夹持件相对地设置于支撑本体上。

可选地，第一夹持件和/或第二夹持件包括夹持部，夹持部可转动地设置，夹持部转动至与支撑本体的用于与待装配部件接触的表面平行时，夹持部对待装配部件进行夹持。

可选地，第一夹持件和第二夹持件沿着支撑本体长度方向可相互靠近和远离地设置。

可选地，第一夹持件和/或第二夹持件包括滑动部，滑动部沿着支撑本体的长度方向可滑动地连接于支撑本体上。

可选地，装配辅助装置还包括间距调节机构，间距调节机构用于驱动第一夹持件和第二夹持件沿着支撑本体长度方向相互靠近和远离。

可选地，支撑结构的高度位置和/或横向位置可调节。