[实用新型]机器人多层嵌套式伸缩轴有效
| 申请号： | 201721339400.0 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN207240200U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 郑栩栩;黄展源;蔡汉生;吴杰;谢创鸿;陈少锐;吴洁鹏;林卫波 | 申请（专利权）人： | 巨轮中德机器人智能制造有限公司;巨轮智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 揭阳市博佳专利代理事务所44252 | 代理人： | 黄少松 |
| 地址： | 515557 广东省揭阳市揭东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 多层 嵌套 伸缩 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人多层嵌套式伸缩轴，其特征在于：其内层、外层的伸缩轴两两嵌套，每组嵌套的外轴（1）与内轴（2）之间至少设置有一对直线导轨，所述直线导轨包括滑块（3）和滑轨（4）；所述外轴的外壁加工有滑块安装块的定位安装台阶（5），所述滑块通过滑块安装块（6）从外轴的外侧安装而固定在外轴的壁内侧，所述滑轨固定安装在内轴的外壁上。
2.根据权利要求1所述的机器人多层嵌套式伸缩轴，其特征在于：所述滑块（3）与滑块安装块（6）之间设置有调整垫片（7）。
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