[实用新型]机器人多层嵌套式伸缩轴

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人多层嵌套式伸缩轴。

背景技术

目前，工业机器人有很大一部分应用于制造业的物流搬运中，极大的促进物流自动化；直角机器结构简单，工作范围广、搬运速度快、准确度高、运行噪音小、维护方便等特点，得到较为广泛的应用；随之生产技术的发展，越来越多企业开始投身于直角机器人的开发和生产，竞争越发激烈。如何提高直角机器人的制造精度和降低生产成本，是企业在市场竞争中取得优势的关键。

直角机器人的X轴为多层嵌套式伸缩轴，包括固定轴、大伸缩轴和小伸缩轴；固定轴与大伸缩轴之间设置有一对直线导轨，大伸缩轴与小伸缩轴之间也设置有一对直线导轨，直线导轨包括滑块和滑轨，固定轴与大伸缩轴之间的直线导轨的滑块需固定安装在固定轴左右侧面内壁上，大伸缩轴与小伸缩轴之间的直线导轨的滑块需固定安装在空间更小的大伸缩轴左右侧面内壁上。为了保证直线导轨的装配精度，大伸缩轴和小伸缩轴的内壁需精加工，但因为加工深度比较深，需要用到特种加工设备，加工难度大，对加工设备要求高。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种对加工设备要求低、容易加工及装配、精度容易控制的机器人多层嵌套式伸缩轴。

本实用新型是这样实现的：一种机器人多层嵌套式伸缩轴，其内层、外层的伸缩轴两两嵌套，每组嵌套的外轴与内轴之间至少设置有一对直线导轨，直线导轨包括滑块和滑轨；外轴的外壁加工有滑块安装块的定位安装台阶，滑块通过滑块安装块从外轴的外侧安装而固定在外轴的壁内侧，滑轨固定安装在内轴的外壁上。

本实用新型，滑块与滑块安装块之间设置有调整垫片。

本实用新型的有益效果是：

1）、增加滑块安装块，各零部件加工方便，无需在外轴的内壁加工定位及装配，普通三轴数控机床即可加工，且精度容易控制；

2）、增加滑块安装块，在外轴的外壁加工滑块安装块的定位安装台阶，从外轴的外侧安装固定直线导轨的滑块，从外侧安装，空间充足，装配精度容易保证；也缩短加工装配时间，提高生产效率；

3）、在直线导轨的滑块和滑块安装块中间增加调整垫片，方便调整装配精度，提高生产效率。

本实用新型，具有对加工设备要求低、容易加工及装配、精度容易控制的优点。

下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的主视结构示意图；

图2是图1实施例的俯视结构示意图；

图3是图1实施例的左视放大结构示意图。

图中，1、外轴；2、内轴；3、滑块；4、滑轨；5、定位安装台阶；6、滑块安装块；7、调整垫片。

具体实施方式

参照图1至图3，本实施例是一种机器人双层嵌套式伸缩轴，外轴1为固定轴，内轴2为大伸缩轴，固定轴与大伸缩轴之间设置有一对直线导轨，直线导轨包括滑块3和滑轨4；外轴的外壁加工有滑块安装块的定位安装台阶5，滑块通过滑块安装块6从外轴的外侧安装而固定在外轴的壁内侧，滑轨固定安装在内轴的外壁上；滑块3与滑块安装块6之间设置有调整垫片7。

本实用新型，大伸缩轴可以再嵌套小伸缩轴，大伸缩轴和小伸缩轴的直线导轨采用同样的结构。

本实用新型的装配过程，如下：

先将滑块安装块6安装在固定轴的四个定位安装台阶5上，用螺钉锁紧；然后将一对直线导轨的滑轨分别用螺钉固定在大伸缩轴的外壁左、右两侧；接着将直线导轨的滑块3的螺钉孔对准滑块安装块的孔位，中间垫一片调整垫片7；最后用螺钉从外侧穿过滑块安装块和调整垫片，锁紧直线导轨的滑块；四个滑块都固定好后，大伸缩轴安装完毕。

再嵌套小伸缩轴时，大伸缩轴与小伸缩轴之间的直线导轨采用相同结构安装。

本实用新型，避免了在大伸缩轴和小伸缩轴的内侧面加工，将直线导轨的滑块的配合安装面转移至固定轴的左右外侧面，利用普通数控铣床即可加工，大大降低设备投入；直线导轨的滑块实现从外侧面紧固，操作方便，提高生产效率；在直线导轨的滑块和滑块安装块之间增加条调整垫片7，装配精度控制简单有效。