[实用新型]无人侦察车

权利要求书

1.一种无人侦察车，其特征在于，包括线控化底盘(10)、与所述线控化底盘(10)通信连接用于生成控制指令以驱动所述无人侦察车自主行驶的主控制器(20)，所述主控制器(20)连接有用于采集所述无人侦察车周边环境参数的环境感知系统(30)，还包括用于给所述无人侦察车供电的电源系统(40)；所述无人侦察车上还设置用于对所述无人侦察车周围目标进行侦察的侦察系统(50)。

2.根据权利要求1所述的无人侦察车，其特征在于，

所述环境感知系统(30)包括用于检测所述无人侦察车周围第一距离范围内的是否存在障碍物的第一检测系统(301)、用于采集所述无人侦察车周围第二距离范围内运动目标的方位信息的第二检测系统(302)、用于以周转扫描方式采集所述无人侦察车周围第三距离范围内设定角度范围内图像信息的第三检测系统(303)，其中，所述第三距离大于所述第二距离且所述第二距离大于所述第一距离，所述第一检测系统(301)、所述第二检测系统(302)及所述第三检测系统(303)均通信连接所述主控制器(20)，所述主控制器(20)用于接收所述第一检测系统(301)、所述第二检测系统(302)及所述第三检测系统(303)中至少一种检测信息并生成用于控制所述无人侦察车的控制指令。

3.根据权利要求2所述的无人侦察车，其特征在于，

所述第一检测系统(301)包括布置于无人侦察车车身周围的多个超声波雷达(3011)，所述多个超声波雷达(3011)经超声波控制器(3012)连接所述主控制器(20)；

所述第二检测系统(302)包括用于采集所述无人侦察车周围多个运动目标的三维点云的多线激光雷达(3021)和/或用于获取所述无人侦察车周围运动目标的方位信息的多个毫米波雷达(3022)；

所述第三检测系统(303)包括设置于所述无人侦察车车体上的稳像云台及在所述稳像云台的带动下同步周转扫描的可见光相机(3031)、红外光相机(3032)及激光测距机(3033)。

4.根据权利要求3所述的无人侦察车，其特征在于，

所述第三检测系统(303)还包括处理器(3034)，所述处理器(3034)连接所述稳像云台、所述可见光相机(3031)、所述红外光相机(3032)及所述激光测距机(3033)，所述处理器(3034)与所述主控制器(20)通信连接，用于控制所述稳像云台的周转动作并将所述可见光相机(3031)、所述红外光相机(3032)及所述激光测距机(3033)的检测信息融合后反馈给所述主控制器(20)。

5.根据权利要求1所述的无人侦察车，其特征在于，

所述线控化底盘(10)包括车体控制器(100)，所述车体控制器(100)与所述主控制器(20)通信连接，且所述车体控制器(100)还通信连接有车速传感器(101)、发动机控制器(102)、惯性单元(103)、伺服控制器(104)、行车导航终端(105)、行车制动控制器(106)、转向控制器(107)中的一种或者多种。

6.根据权利要求5所述的无人侦察车，其特征在于，

所述伺服控制器(104)分别连接油门伺服驱动单元(114)、换挡伺服驱动单元(115)及驻车伺服驱动单元(116)。

7.根据权利要求1所述的无人侦察车，其特征在于，

所述电源系统(40)包括车辆发电机(401)、与所述车辆发电机(401)连接的车载电瓶(402)，还包括负载电瓶(403)、直流充电电路(404)、交流充电电路(405)和电源管理系统(406)，所述负载电瓶(403)通过所述直流充电电路(404)与所述车辆发电机(401)连接，所述负载电瓶(403)通过所述交流充电电路(405)与交流电源连接，所述电源管理系统(406)与所述负载电瓶(403)连接并用于控制所述负载电瓶(403)在行车时通过所述直流充电电路(404)进行充电、以及在车辆熄火时通过所述交流充电电路(405)进行充电，所述负载电瓶(403)还连接有用于为负载设备供电的供电线路(407)。