[实用新型]一种错位撕离离型纸装置有效
| 申请号： | 201721341234.8 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN207360754U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王波;姚勇;刘政吟;程美雷;张小刚 | 申请（专利权）人： | 苏州欧立通自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 朱林 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 错位 撕离离型纸 装置 | ||
1.一种错位撕离离型纸装置，其特征在于包括安装平台，所述安装平台上安装有撕膜夹爪，所述撕膜夹爪边设置有取料吸头，所述取料吸头安装在Z轴运动装置上，所述Z轴运动装置带动取料吸头上下运动；所述Z轴运动装置安装在X轴运动装置上，所述X轴运动装置带动Z轴运动装置横向运动；所述X轴运动装置安装在Y轴运动装置上，所述Y轴运动装置带动X轴运动装置纵向运动，所述Y轴运动装置安装在安装平台上。
2.根据权利要求1所述的一种错位撕离离型纸装置，其特征在于：所述撕膜夹爪为夹爪气缸。
3.根据权利要求1所述的一种错位撕离离型纸装置，其特征在于：在撕膜夹爪边，所述安装平台上安装有收料口，所述收料口下设置有废料回收料盒。
4.根据权利要求1所述的一种错位撕离离型纸装置，其特征在于：所述Z轴运动装置包括Z轴电机、Z轴丝杆和Z轴导轨，所述取料吸头安装在Z轴导轨上，所述取料吸头沿Z轴导轨运动；所述取料吸头与Z轴丝杆的Z轴丝杆螺母连接，所述Z轴电机驱动Z轴丝杆的Z轴丝杆轴，带动Z轴丝杆螺母运动。
5.根据权利要求1所述的一种错位撕离离型纸装置，其特征在于：所述X轴运动装置包括X轴电机、X轴丝杆和X轴导轨，所述Z轴运动装置安装在X轴导轨上，所述Z轴运动装置沿X轴导轨运动；所述Z轴运动装置与X轴丝杆的X轴丝杆螺母连接，所述X轴电机驱动X轴丝杆的X轴丝杆轴，带动X轴丝杆螺母运动。
6.根据权利要求1所述的一种错位撕离离型纸装置，其特征在于：所述Y轴运动装置包括Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴导轨，所述X轴运动装置安装在Y轴导轨上，所述X轴运动装置沿Y轴导轨运动；所述X轴运动装置与Y轴丝杆的Y轴丝杆螺母连接，所述Y轴电机驱动Y轴丝杆的Y轴丝杆轴，带动Y轴丝杆螺母运动。
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