[实用新型]一种错位撕离离型纸装置

说明书

本实用新型公开了一种错位撕离离型纸装置，其包括安装平台，所述安装平台上安装有撕膜夹爪，所述撕膜夹爪边设置有取料吸头，所述取料吸头安装在Z轴运动装置上，所述Z轴运动装置带动取料吸头上下运动；所述Z轴运动装置安装在X轴运动装置上，所述X轴运动装置带动Z轴运动装置横向运动；所述X轴运动装置安装在Y轴运动装置上，所述Y轴运动装置带动X轴运动装置纵向运动，所述Y轴运动装置安装在安装平台上；撕膜夹爪、取料吸头分别固定离型纸的不同层，在X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置的带动下，错位实现离型纸撕离；本实用新型结构简单，实现离型纸撕离的自动化，提高生产效率和产品品质，节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种错位撕离离型纸装置，属于自动设备技术领域。

背景技术

触控面板基板主要应用于电子产品的信息显示，触控面板基板所显示的信息能够提供使用者以其手指或触控笔直接进行点选，故对于电子产品制造厂商而言，如何于该触控面板基板表面进行贴保护胶膜，即为一重要课题。一般欲进行贴胶膜前，需先将该胶膜表面上的离型纸撕掉，方可进行胶膜的粘贴。目前，在多个场合，仍然采用人工的方式进行撕离，缺点就是人员手动操作效率低，投入生产的成本高，产品品质无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种提高工作效率的错位撕离离型纸装置。

为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种错位撕离离型纸装置，其包括安装平台，所述安装平台上安装有撕膜夹爪，所述撕膜夹爪边设置有取料吸头(取料吸头利用负压吸力吸住离型纸)，所述取料吸头安装在Z轴运动装置上，所述Z轴运动装置带动取料吸头上下运动；所述Z轴运动装置安装在X轴运动装置上，所述X轴运动装置带动Z轴运动装置横向运动；所述X轴运动装置安装在Y轴运动装置上，所述Y轴运动装置带动X轴运动装置纵向运动，所述Y轴运动装置安装在安装平台上。

作为优选，所述撕膜夹爪为夹爪气缸。

为了回收废料，在撕膜夹爪边，所述安装平台上安装有收料口，所述收料口下设置有废料回收料盒。

作为具体的实施例，所述Z轴运动装置包括Z轴电机、Z轴丝杆和Z轴导轨，所述取料吸头安装在Z轴导轨上，所述取料吸头沿Z轴导轨运动；所述取料吸头与Z轴丝杆的Z轴丝杆螺母连接，所述Z轴电机驱动Z轴丝杆的Z轴丝杆轴，带动Z轴丝杆螺母运动。

同样，所述X轴运动装置包括X轴电机、X轴丝杆和X轴导轨，所述Z轴运动装置安装在X轴导轨上，所述Z轴运动装置沿X轴导轨运动；所述Z轴运动装置与X轴丝杆的X轴丝杆螺母连接，所述X轴电机驱动X轴丝杆的X轴丝杆轴，带动X轴丝杆螺母运动。所述Y轴运动装置包括Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴导轨，所述X轴运动装置安装在Y轴导轨上，所述X轴运动装置沿Y轴导轨运动；所述X轴运动装置与Y轴丝杆的Y轴丝杆螺母连接，所述Y轴电机驱动Y轴丝杆的Y轴丝杆轴，带动Y轴丝杆螺母运动。

本实用新型结构简单，实现离型纸撕离的自动化，提高生产效率和产品品质，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种错位撕离离型纸装置，其包括安装平台1，所述安装平台1上安装有夹爪气缸2，所述夹爪气缸2边设置有取料吸头5，取料吸头5利用负压吸力吸住离型纸。为了回收废料，在夹爪气缸2边，所述安装平台1上安装有收料口3，所述收料口3下设置有废料回收料盒4。