[实用新型]一种机器人头部转动机构及机器人

权利要求书

1.一种机器人头部转动机构，其特征在于，包括一端固接于机器人头部且能够相对于机器人机身绕Y轴转动的转动内套(2)，固设于机器人的机身且能够驱动转动内套(2)绕Y轴转动的第一舵机(3)，以及固设于转动内套(2)且能够驱动机器人头部绕X轴转动的第二舵机(7)。

2.根据权利要求1所述的机器人头部转动机构，其特征在于，所述转动内套(2)外套设有固接于机器人机身的转动外套(1)，所述转动外套(1)和转动内套(2)之间设有转动轴承(6)。

3.根据权利要求2所述的机器人头部转动机构，其特征在于，所述转动外套(1)上固接有固定基板(4)，所述固定基板(4)与机器人机身固定连接。

4.根据权利要求3所述的机器人头部转动机构，其特征在于，所述转动内套(2)的一端贯穿固定基板(4)，并连接于第一舵机(3)的输出端。

5.根据权利要求4所述的机器人头部转动机构，其特征在于，所述第一舵机(3)的第一舵机固定座(31)与固定基板(4)平行且间隔设置，并与所述固定基板(4)通过若干根平行设置的立柱(9)连接。

6.根据权利要求5所述的机器人头部转动机构，其特征在于，所述第一舵机固定座(31)与固定基板(4)之间的转动内套(2)外设有与其固定连接的固定套(8)，所述固定套(8)上设有第一限位柱(81)，所述第一舵机固定座(31)上设有两个间隔设置的第一挡柱(311)；所述固定套(8)随着转动内套(2)转动的过程中，所述第一限位柱(81)始终位于两个所述第一挡柱(311)之间。

7.根据权利要求6所述的机器人头部转动机构，其特征在于，所述转动内套(2)固接于第二舵机(7)的第二舵机舵盘支架(71)，第二舵机(7)的第二舵机支架(72)连接于第二舵机(7)的输出轴上并固接于机器人头部。

8.根据权利要求7所述的机器人头部转动机构，其特征在于，所述第二舵机支架(72)上设有第二限位柱(721)，所述第二舵机舵盘支架(71)上设有开槽(7111)，所述第二舵机舵盘支架(71)相对于第二舵机支架(72)转动的过程中，所述第二限位柱(721)始终位于所述开槽(7111)内。

9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的机器人头部转动机构。