[实用新型]一种机器人头部转动机构及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，尤其涉及一种机器人头部转动机构及机器人。

背景技术

机器人大体包括机身和头部，其中头部安装于机身之上。有些机器人的头部和机身不能相对转动，这样会使机器人的活动表现比较僵硬，降低用户体验；有些机器人的头部和机身虽然能够发生相对转动，但其结构复杂，生产成本高，体积大而笨重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、生产成本低的机器人头部转动机构及机器人，使机器人的头部和机身能够相互转动，以提高用户体验。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人头部转动机构，包括一端固接于机器人头部且能够相对于机器人机身绕Y轴转动的转动内套，固设于机器人的机身且能够驱动转动内套绕Y轴转动的第一舵机，以及固设于转动内套且能够驱动机器人头部绕X轴转动的第二舵机。

进一步的，所述转动内套外套设有固接于机器人机身的转动外套，所述转动外套和转动内套之间设有转动轴承。

进一步的，所述转动外套上固接有固定基板，所述固定基板与机器人机身固定连接。

进一步的，所述转动内套的一端贯穿固定基板，并连接于第一舵机的输出端。

进一步的，所述第一舵机的第一舵机固定座与固定基板平行且间隔设置，并与所述固定基板通过若干根平行设置的立柱连接。

进一步的，所述第一舵机固定座与固定基板之间的转动内套外设有与其固定连接的固定套，所述固定套上设有第一限位柱，所述第一舵机固定座上设有两个间隔设置的第一挡柱；所述固定套随着转动内套转动的过程中，所述第一限位柱始终位于两个所述第一挡柱之间。

进一步的，所述转动内套固接于第二舵机的第二舵机舵盘支架，第二舵机的第二舵机支架连接于第二舵机的输出轴上并固接于机器人头部。

进一步的，所述第二舵机支架上设有第二限位柱，所述第二舵机舵盘支架上设有限制开槽，所述第二舵机舵盘支架相对于第二舵机支架转动的过程中，所述第二限位柱始终位于所述开槽内。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的机器人头部转动机构，可以实现机器人头部绕Y轴和X轴的转动，尽可能的模拟了人类的抬头、低头运动以及头部的左、右转动运动，使得用户能够与机器人之间更加流畅的交流。本实用新型采用舵机作为驱动实现机器人头部绕X轴以及Y轴的转动，舵机的精度高，噪音小，提高了用户满意度。

本实用新型还提供了一种机器人，包括上述的机器人头部转动机构。通过本实用新型机器人头部转动机构可以实现机器人头部绕X轴和Y轴两个方向的转动，并限制了机器人头部的转动角度，使机器人头部的运动状况与人类头部的转动情况类似。

附图说明

图1是本实用新型所述机器人头部转动机构的剖视图；

图2是图1中I处的局部放大示意图；

图3是图1中II处的局部放大示意图；

图4是图1中III处的局部放大示意图；

图5是本实用新型所述机器人头部转动机构的结构示意图。

图中：

1、转动外套；11、第一台阶；12、第三台阶；2、转动内套；21、第二台阶；3、第一舵机；31、第一舵机固定座；311、第一挡柱；4、固定基板；5、弹性卡簧；6、转动轴承；61、第一轴承；62、第二轴承；7、第二舵机；71、第二舵机舵盘支架；711、安装板；7111、开槽；712、底板；72、第二舵机支架；721、第二限位柱；8、固定套；81、第一限位柱；9、立柱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例提供了一种机器人头部转动机构，包括一端固接于机器人头部且能够相对于机器人机身绕Y轴转动的转动内套2，固设于机器人的机身且能够驱动转动内套2绕Y轴转动的第一舵机3，以及固设于转动内套2且能够驱动机器人头部(图中未示出)绕X轴转动的第二舵机7。本实施例所述的机器人头部转动机构，可以实现机器人头部绕Y轴和X轴的转动，尽可能的模拟了人类的抬头、低头运动以及头部的左、右转动运动，使得用户能够与机器人之间更加流畅的交流。本实施例采用舵机作为驱动实现机器人头部绕X轴以及Y轴的转动，舵机的精度高，噪音小，提高了用户满意度。