[实用新型]可旋转的自动化机械手有效
| 申请号： | 201721342786.0 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN207606831U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 常静 | 申请（专利权）人： | 常静 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 400102 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 活动杆 机械臂本体 螺旋形凹槽 可旋转的 外套管 端盖 凸起 技术方案结构 自动化机械手 外套管内壁 自动化机械 机械手 机构结构 翻转 手部 外壁 左端 编程 嵌入 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种可旋转的自动化机械手，包括机械臂本体，其特征在于：所述机械臂本体包括外套管、活动杆，所述外套管左端设有端盖，所述活动杆右端穿过端盖插入外套内，所述活动杆右半段外壁开有螺旋形凹槽，所述外套管内壁中部设有凸起，所述凸起嵌入螺旋形凹槽内。
2.根据权利要求1所述的可旋转的自动化机械手，其特征在于：所述活动杆中部套有限位环，所述活动杆左半段外套有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别抵靠端盖和限位环。
3.根据权利要求2所述的可旋转的自动化机械手，其特征在于：所述限位环固定套于活动杆中部，所述限位环外壁开有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽内填充有若干滚珠。
4.根据权利要求3所述的可旋转的自动化机械手，其特征在于：所述复位弹簧与端盖之间设有卡环，所述卡环套于活动杆外，所述卡环外壁开有第二环形凹槽，所述卡环内壁开有第三环形卡槽，所述第二环形凹槽和第三环形卡槽内均填充有若干滚珠。
5.根据权利要求4所述的可旋转的自动化机械手，其特征在于：所述活动杆左端固定设有安装底座。
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