[实用新型]可旋转的自动化机械手

说明书

本实用新型公开了一种可旋转的自动化机械手，属于机械手领域，用于解决目前实现手部翻转的机构结构复杂，需要复杂的编程执行的问题。它包括机械臂本体，所述机械臂本体包括外套管、活动杆，所述外套管左端设有端盖，所述活动杆右端穿过端盖插入外套内，所述活动杆右半段外壁开有螺旋形凹槽，所述外套管内壁中部设有凸起，所述凸起嵌入螺旋形凹槽内。本技术方案结构简单合理、操作方便。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，具体来说，是一种可旋转的自动化机械手。

背景技术

机械手主要包含手部及运动机构，通过控制系统对手部和运动机构控制实现对物体的抓取，在使用过程中如需要的被抓取的物体进行翻转，这需要对手部进行翻转，目前实现手部翻转的机构结构复杂，需要复杂的编程执行。

实用新型内容

本实用新型目的是旨在提供了一种结构简单合理、操作方便的可旋转的自动化机械手。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可旋转的自动化机械手，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括外套管、活动杆，所述外套管左端设有端盖，所述活动杆右端穿过端盖插入外套内，所述活动杆右半段外壁开有螺旋形凹槽，所述外套管内壁中部设有凸起，所述凸起嵌入螺旋形凹槽内。

采用上述技术方案的实用新型，活动杆左端用于和手部连接，活动杆可以在外套管内滑动伸缩，活动杆右端外壁开有螺旋形凹槽，外套管内壁中部设有凸起，且凸起嵌入螺旋形凹槽内，当活动杆滑动伸缩的时候将在凸起与螺旋形凹槽的配合下发生径向转动，螺旋形凹槽起点和终点至少为360°使活动杆在其限制下径向转动角度为360°。

进一步限定，所述活动杆中部套有限位环，所述活动杆左半段外套有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别抵靠端盖和限位环。

复位弹簧可以辅助活动杆回位，限位环与端盖可以对复位弹簧两端进行限位，同时限位环与端盖配合还能够对活动杆进行轴向固定，防止活动杆在轴向伸缩时发生偏斜。

进一步限定，所述限位环固定套于活动杆中部，所述限位环外壁开有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽内填充有若干滚珠。

第一环形凹槽内填充若干滚珠，能够有效降低第一环形凹槽与外套管内壁之间的摩擦，使其转动更加灵活。

进一步限定，所述复位弹簧与端盖之间设有卡环，所述卡环套于活动杆外，所述卡环外壁开有第二环形凹槽，所述卡环内壁开有第三环形卡槽，所述第二环形凹槽和第三环形卡槽内均填充有若干滚珠。

第二环形凹槽与第三环形凹槽内填充滚珠，能够有效降低卡环与活动杆和外套管之间的摩擦，使其转动更加灵活。

进一步限定，所述活动杆左端固定设有安装底座。

设置安装底座方便与手部进行连接。

本实用新型相比现有技术，结构简单合理、操作方便。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型可旋转的自动化机械手的结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为图1中B的放大图；

主要元件符号说明如下：

外套管1、活动杆2、端盖3、螺旋形凹槽4、凸起5、限位环6、复位弹簧7、第一环形凹槽8、卡环9、第二环形凹槽10、第三环形凹槽11、滚珠12、安装底座13。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。