[实用新型]一种清洗机器人及其控制系统

权利要求书

1.一种清洗机器人的控制系统，其特征在于，所述系统包括：主控制器、网络摄像头、无线通信模块、从控制器、清洗机构、行驶机构和传感器模块；所述主控制器分别与所述网络摄像头、所述无线通信模块和所述从控制器连接，所述从控制器分别与所述清洗机构、所述行驶机构和所述传感器模块连接，所述主控制器通过所述无线通信模块接收控制指令，并根据所述控制指令通过所述从控制器控制所述行驶机构和所述清洗机构，对场地进行清洗；其中，所述主控制器采用运算速度快、数据传输能力强的控制器，所述从控制器采用单片机系列控制器。

2.如权利要求1所述的清洗机器人的控制系统，其特征在于，还包括碰撞开关模块，所述碰撞开关模块与所述从控制器连接。

3.如权利要求1所述的清洗机器人的控制系统，其特征在于，还包括声光报警模块，所述声光报警模块与所述从控制器连接，用于所述清洗机器人的故障报警。

4.如权利要求1所述的清洗机器人的控制系统，其特征在于，所述清洗机构包括水箱、高压水发生器、储气罐、混合腔和清洗喷头，所述水箱中水经所述高压水发生器变为高压水后与所述储气罐输出的空气在所述混合腔中形成空泡混合气液，并由所述清洗喷头喷出。

5.如权利要求4所述的清洗机器人的控制系统，其特征在于，所述水箱和所述高压水发生器之间设有电磁阀组，所述从控制器控制所述电磁阀组中电磁阀的开闭。

6.如权利要求1所述的清洗机器人的控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括超声波传感器和红外传感器。

7.如权利要求1所述的清洗机器人的控制系统，其特征在于，还包括承载所述网络摄像头的云台，所述云台设有云台驱动单元，所述云台驱动单元与所述主控制连接。

8.如权利要求1所述的清洗机器人的控制系统，其特征在于，所述行驶机构包括驱动轮和驱动电机，所述驱动电机和所述从控制器连接，在所述从控制器的控制下控制所述驱动轮的移动。

9.一种清洗机器人，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一项所述的清洗机器人的控制系统。