[实用新型]一种清洗机器人及其控制系统

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，提供了一种清洗机器人的控制系统，其包括主控制器、网络摄像头、无线通信模块、从控制器、清洗机构、行驶机构和传感器模块；所述主控制器分别与所述网络摄像头、所述无线通信模块和所述从控制器连接，所述从控制器分别与所述清洗机构、所述行驶机构和所述传感器模块连接，所述主控制器通过所述无线通信模块接收上位机发出的控制指令，并根据所述控制指令通过所述从控制器控制所述行驶机构和所述清洗机构，对场地进行清洗。清洗效率高、使用方便，省时省力，具有广阔的市场前景。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种清洗机器人及其控制系统。

背景技术

很多场地，比如广场、舞台，体育场等，由于占地面积大，人员比较密集，比较容易产生污渍，需要定时进行清洗。传统场地清洗，多采用人工清洗的方式，费时、费力，且清洗效果差、清洗效率低。并且，一些特殊的场所，如高温、高湿度、有毒等不适合人类长时间停留的场所，地面清洗工作尤为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗机器人的控制系统，旨在解决传统的技术方案中存在的清洗效果差、清洗效率低的问题。

一种清洗机器人的控制系统，所述系统包括：主控制器、网络摄像头、无线通信模块、从控制器、清洗机构、行驶机构和传感器模块；所述主控制器分别与所述网络摄像头、所述无线通信模块和所述从控制器连接，所述从控制器分别与所述清洗机构、所述行驶机构和所述传感器模块连接，所述主控制器通过所述无线通信模块接收上位机发出的控制指令，并根据所述控制指令通过所述从控制器控制所述行驶机构和所述清洗机构，对场地进行清洗。

进一步，还包括碰撞开关模块，所述碰撞开关模块与所述从控制器连接。

进一步，还包括声光报警模块，所述声光报警模块与所述从控制器连接，用于所述清洗机器人的故障报警。

进一步，所述清洗机构包括水箱、高压水发生器、储气罐、混合腔和清洗喷头，所述水箱中水经所述高压水发生器变为高压水后与所述储气罐输出的空气在所述混合腔中形成空泡混合气液，并由所述清洗喷头喷出。

进一步，所述水箱和所述高压水发生器之间设有电磁阀组，所述从控制器控制所述电磁阀组中电磁阀的开闭。

进一步，所述传感器模块包括超声波传感器和红外传感器。

进一步，还包括承载所述网络摄像头的云台，所述云台设有云台驱动单元，所述云台驱动单元与所述主控制连接。

进一步，所述行驶机构包括驱动轮和驱动电机，所述驱动电机和所述从控制器连接，在所述从控制器的控制下控制所述驱动轮的移动。

此外，还提供了一种清洗机器人，包括：上述的清洗机器人的控制系统。

上述的清洗机器人的控制系统，主控制器通过无线通信模块接收上位机发出的控制指令，并根据控制指令通过从控制器控制行驶机构和清洗机构，对场地进行清洗，清洗效率高、使用方便，省时省力，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例提供的清洗机器人的控制系统结构示意图；

图2为图1所示的清洗机器人的控制系统电路中清洗机构的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例提供的清洗机器人的控制系统中从控制器的控制示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。